[发明专利]一种全自动水泥抹光机器人

说明书

本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。

技术领域

本发明涉及水泥抹光机的技术领域，特别涉及一种全自动水泥抹光机器人。

背景技术

在混凝土公路路面、地坪、机场、楼面、板形预制件施工时，均需对施工表面进行提浆、抹光以提高混凝土表面的密实性和耐磨性，早期采用人工手持抹光拖板来回拖抹，劳动强度大、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动水泥抹光机器人，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

本发明提供一种全自动水泥抹光机器人，包括：

机架；

第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；

其中，第一行走机构包括：

轴承箱，安装于机架；

第一传动装置，竖直方向设置，贯穿轴承箱的上下端面并与轴承箱可转动连接；

第二传动装置，水平方向设置并固定于机架，穿过轴承箱的后端面并延伸至轴承箱内，且第一传动装置不接触，第二传动装置与轴承箱固定连接；

支撑装置，水平方向设置并固定于机架，穿过轴承箱的前端面并延伸至轴承箱内，且第一传动装置不接触，支撑装置与轴承箱固定连接；

抹盘，与第一传动装置的输出端固定连接，以及环向等间距设于环盘的多个抹叶；

第一控制装置，设于第一传动装置，第一控制装置用于驱动第一传动装置；

第二控制装置，设于第二传动装置，第二控制装置用于驱动第二传动装置；

第二行走机构与第一行走机构结构一样，第二行走机构包括第三控制装置和第四控制装置；

避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；

循迹模块，设于机架左右两端以及后端；

控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；

电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。

在一些实施方式中，第一传动装置包括：

第一驱动装置，固定于轴承箱，第一驱动装置由第一控制装置驱动；

第一轴，与第一驱动装置的输出端固定连接，第一轴与抹盘固定连接；

第二传动装置包括：

第二驱动装置，固定于机架，第二驱动装置由第二控制装置驱动；

第二轴，与第二驱动装置的输出端固定连接，第二轴与轴承箱固定连接；

支撑装置包括：

支撑座，固定于机架；

第三轴，与支撑座可转动连接，第三轴与轴承箱固定连接。

在一些实施方式中，第一驱动装置包括：

直流电机；