[发明专利]智能农机及其差速锁和差速锁控制方法

权利要求书

1.一智能农机，其特征在于，包括：

一农机主机；

一检测系统，其中所述检测系统被设置于所述农机主机，其中所述检测系统被用于检测所述农机主机所在道路的路况信息；以及

至少一差速锁，其中所述差速锁被配置于所述农机主机，其中所述差速锁基于所述检测系统检测到的路况信息控制所述农机主机的驱动力的分配。

2.根据权利要求1所述的智能农机，其中所述智能农机进一步包括一智能操作系统，其中所述智能操作系统接收所述检测系统检测到的路况信息，和基于所述路况信息判断分析所述农机主机通过该道路的情况，其中所述检测系统还被设置基于判断结果提前或适时地控制所述差速锁。

3.根据权利要求2所述的智能农机，其中所述检测系统进一步包括至少一道路检测装置，所述道路检测装置被设置于所述农机主机，其中所述道路检测装置被用于检测所述农机主机所在道路的道路信息和将检测或收集到的道路信息传输至所述智能操作系统。

4.根据权利要求1至3的任一所述智能农机，其中所述农机主机进一步包括一整车支架，至少两个行走单元，以及至少一动力单元，其中所述行走单元和所述动力单元被设置于所述整车支架，所述动力单元可传动地连接于所述行走单元，由所述动力单元驱动所述行走单元的运动，其中所述道路检测装置进一步包括一前检测装置和一后检测装置，其中所述前检测装置和所述后检测装置分别被设置于所述整车支架的前端和后端，以检测或收集所述农机主机行驶方向的道路的路况信息。

5.根据权利要求4所述的智能农机，其中所述农机主机进一步包括至少一差速器，其中所述差速器被设置于所述农机主机的所述整车支架，至少一行走单元被可传动地连接于所述差速器，其中所述差速锁被设置于至少一个所述的差速器。

6.根据权利要求5所述的智能农机，其中所述农机主机的所述整车支架进一步包括前桥和一后桥，其中所述前桥和所述后桥分别可传动地连接至少一行走单元，其中所述差速器进一步包括一前桥差速器，所述前桥差速器被设置于所述前桥，由所述前桥差速器驱动连接于所述前桥的所述行走单元的运动，其中所述差速锁进一步包括一前桥差速锁，其中所述前桥差速锁被设置于所述前桥差速器，藉由所述前桥差速锁调整所述前桥差速器的锁止状态和解锁状态。

7.根据权利要求5所述的智能农机，其中所述农机主机的所述整车支架进一步包括前桥和一后桥，其中所述前桥和所述后桥分别可传动地连接至少一行走单元，其中所述差速器进一步包括一后桥差速器，所述后桥差速器被设置于所述后桥，由所述后桥差速器驱动连接于所述后桥的所述行走单元的运动，其中所述差速锁进一步包括一后桥差速锁，其中所述后桥差速锁被设置于所述后桥差速器，藉由所述后桥差速锁调整所述后桥差速器的锁止状态和解锁状态。

8.根据权利要求5至7的任一所述智能农机，其中所述农机主机进一步包括一中央差速器，其中所述中央差速器被可传动地连接于所述动力单元，其中所述中央差速器将驱动力传输至所述行走单元，其中所述差速锁进一步包括至少一中央差速锁，其中所述中央差速锁被设置于所述中央差速器，藉由所述中央差速锁调整所述中央差速器的锁止状态和解锁状态。

9.根据权利要求5至8的任一所述智能农机，其中所述差速锁进一步包括一锁主体和一差速锁操作机构，其中所述锁主体被设置于所差速器，所述差速锁操作机构可操作地连接于所述锁主体，藉由差速锁操作机构驱动所述锁主体，以使所述差速器在一锁止状态和一解锁状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的智能农机，其中所述差速锁的所述差速锁操作机构进一步包括一锁体驱动装置和一牵引器，其中所述牵引器被所述锁体驱动装置驱动而运动，其中所述牵引器连接于所述锁主体，所述牵引器在所述锁体驱动装置的驱动作用下将所述差速器由解锁状态调整至所述锁止状态。