[发明专利]一种回声消除方法及装置

说明书

本申请公开了一种回声消除方法及装置，该方法包括：在第一时刻利用第一参考信号更新云端回声消除系统的参数，第一参考信号是云端服务器对第一用户指令进行响应后的语音合成结果；在第一时刻之后的第二时刻，若接收到客户端上传的麦克风信号和目标参考信号，则通过云端回声消除系统，利用目标参考信号对麦克风信号进行回声消除。可见，由于云端回声消除可以使用比本地更复杂的回声消除算法以及提前预估计回声消除滤波器参数，在对麦克风信号进行回声消除时，可以具有较好的回声消除效果。

技术领域

本申请涉及回声消除技术领域，尤其涉及一种回声消除方法及装置。

背景技术

在人机交互过程中，机器接收到用户请求(比如语音、文字、触摸等方式的请求)后，会根据用户请求信息作出相应处理，最后将处理结果反馈给用户。其中，提示语播报是机器向用户反馈信息的最有效最便捷的方式之一，在现有各类人机交互产品中，通过提示语播报来提示用户的应用最为广泛，尤其是在车载环境下，为了保证驾驶过程的安全性，用户在驾驶过程中，通过听觉形式接收反馈信息就显得尤为重要。

实际上，大部分提示语中包含了反馈信息详情，当提示语播报较长时，对提示系统熟悉的用户来说，往往听到提示语的前半段就可以做出二次交互。在这种情况下，用户往往会打断提示语的播报，向机器发出二次交互的指令。

然而，用户交互语音是由车机的麦克风录制的，与此同时，麦克风也会录制到提示语(即回声信号)，为了保证交互的成功率，需要将录制的提示语从麦克风录制的信号中去除，即进行回声消除，但是，提示语通常是通过从文本到语音(Text To Speech，简称TTS)的合成系统合成的音频，提示语所包含的频带信息相对较少，而且相对用户长时间的交互来说，提示语较短且是多变和突发的，因此，现有的回声消除技术，对于提示语的回声消除效果较差，这势必会导致用户二次交互的成功率下降。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种回声消除方法及装置，能够提高回声消除的效果。

本申请实施例提供了一种回声消除方法，所述方法应用于一种服务器，所述服务器侧包括云端回声消除系统，所述方法包括：

在第一时刻利用第一参考信号更新所述云端回声消除系统的参数，所述第一参考信号是所述服务器对第一用户指令进行响应后的语音合成结果；

在所述第一时刻之后的第二时刻，若接收到客户端上传的麦克风信号和目标参考信号，则通过所述云端回声消除系统，利用所述目标参考信号对所述麦克风信号进行回声消除，所述麦克风信号包括第二用户指令和所述目标参考信号对应形成的回声信号。

可选的，所述目标参考信号为所述第一参考信号或第二参考信号，所述第二参考信号是所述客户端对所述第一用户指令进行响应后的语音合成结果。

可选的，所述服务器按照下述方式生成所述第一参考信号：

对所述第一用户指令进行响应，得到第一响应文本；

将所述第一响应文本进行语音合成，得到所述第一参考信号。

可选的，所述接收客户端上传的目标参考信号，包括：

将所述第一响应文本下发至所述客户端，其中，所述客户端用于从所述第一响应文本与第二响应文本中选择一个文本进行语音合成，得到目标参考信号，所述第二响应文本是所述客户端对所述第一用户指令进行响应得到的响应文本；

接收所述客户端上传的所述目标参考信号。

可选的，所述将所述第一响应文本下发至所述客户端，包括：

在将所述第一响应文本进行语音合成的同时，将所述第一响应文本下发至所述客户端。

可选的，所述利用所述目标参考信号对所述麦克风信号进行回声消除，包括：