[发明专利]翼梢小翼以及机翼系统

权利要求书

1.一种翼梢小翼，其特征在于，包括：

小翼；

驱动装置，用于控制所述小翼的转动；

压力检测装置，位于所述小翼的根部表面，用于检测所述小翼根部的目标弯矩；

控制装置，与所述驱动装置和所述压力检测装置均相连，用于基于所述目标弯矩生成控制信号，以使所述驱动装置根据该控制信号调整所述小翼的倾角。

2.根据权利要求1所述的翼梢小翼，其特征在于，所述控制装置包括信号采集单元和飞控板；

所述信号采集单元用于获取所述目标弯矩对应的电学信号并将所述电学信号发送给所述飞控板；

所述飞控板用于根据当前获取的所述电学信号以及前次获取的所述电学信号生成相应的控制信号并发送给所述驱动装置。

3.一种机翼系统，其特征在于，包括机翼本体以及权利要求1或2所述的翼梢小翼；

其中，所述机翼本体包括位于翼尖位置的附加翼盒，所述翼梢小翼旋转连接在所述附加翼盒上。

4.根据权利要求3所述的机翼系统，其特征在于，所述机翼系统还包括转动机构；

所述小翼包括主梁以及与所述主梁固定连接的小翼本体，所述附加翼盒包括腹板以及由所述腹板外延伸出的凸耳，所述主梁和所述凸耳通过所述转动机构相连接。

5.根据权利要求4所述的机翼系统，其特征在于，所述转动机构包括转轴和连杆机构，所述主梁上设有第一限位孔，所述凸耳上设有第二限位孔，所述转轴穿过所述第一限位孔和所述第二限位孔并通过所述连杆机构连接至所述驱动装置。

6.根据权利要求5所述的机翼系统，其特征在于，所述第一限位孔内设有凹槽，所述转轴的表面设有凸起，所述凸起与所述凹槽相互配合，以用于限定所述主梁与所述转轴的相对位置。

7.根据权利要求5所述的机翼系统，其特征在于，所述转动机构还包括轴承，所述轴承的外表面与所述第一限位孔的内表面相接触，所述轴承的内表面与所述转轴的外表面相接触。

8.根据权利要求3所述的机翼系统，其特征在于，所述驱动装置包括舵机，所述舵机固定在所述附加翼盒的腹板上。

9.根据权利要求3所述的机翼系统，其特征在于，所述机翼本体还包括多个翼肋，所述多个翼肋中靠近翼尖方向的两个翼肋为加强肋。

10.根据权利要求3所述的机翼系统，其特征在于，所述机翼本体上还设有太阳能电池板。