[发明专利]汽车底盘混线连续组装工艺

说明书

本发明公开了一种汽车底盘混线连续组装工艺，包括以下步骤：AGV电动车载有五种部件进入汽车总装底盘线进行组装；汽油车组装需二台AGV完成一台汽车底盘组装，一个AGV载发动机变速箱及前副车架，另一个AGV载后桥入底盘线进行组装；电动汽车组装需三台AGV完成一台电动汽车底盘组装：一个AGV载电动机变速箱及副车架，另一个AGV载后桥，第三个AGV载电池入底盘线进行组装。可高效完成混线连续底盘装配工作，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及汽车底盘组装技术领域，尤其是涉及一种汽车底盘混线连续组装工艺。

背景技术

目前汽油车、纯电动车共线采用单举升AGV举升组装车辆底盘部件工艺系统一般情况都采用多循环来完成，把发动机部件作一个循环，后桥部件、电池组装作为一个循环，这样混线生产时在底盘输送线上要设多个对射开关检测、未完成合装时报警，容易造成漏装或装错，影响产品质量，同时工作人员必须加一倍，造成浪费。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车底盘混线连续组装工艺，以达到可实现连续组装，降低人力成本的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该汽车底盘混线连续组装工艺，包括以下步骤：

AGV电动车载有五种部件进入汽车总装底盘线进行组装；

汽油车组装需二台AGV完成一台汽车底盘组装，一个AGV载发动机变速箱及前副车架，另一个AGV载后桥入底盘线进行组装；

电动汽车组装需三台AGV完成一台电动汽车底盘组装：一个AGV载电动机变速箱及副车架，另一个AGV载后桥，第三个AGV载电池入底盘线进行组装。

其中，所述汽油车装发动机部件和电动车前驱动部件必须从车身的前舱处插入底盘主线并与主线同步，其他AGV可安顺序直接进入底盘线，在底盘线寻找光靶与底盘线同步。

所述AGV的控制台通过对射开关检测到底盘线输送链上车体的位置信号后，调度在等待站点已载有待装配部件AGV小车按预定时间、速度进入底盘线输送链下方，在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标光靶，保持同步跟踪状态后，AGV举升到预定位置，人工通过AGV脚踏板控制举升到安装位置，工人打螺栓将部件装配，完成装配后人工发出安装结束信号；根据安装结束信号，AGV自动落下举升机构，到低位时滑动平台自动锁定，AGV加速离开装配工位，进入装载站点，同时AGV电动车进行电池自动充电。

所述对于载有后桥、电池包AGV电动车在后桥装载点，AGV按顺序进入主线，在主线上寻找车身上光靶，找到光靶后与主线同步，进行部件组装。

所述装后桥时需将两侧挂钩挂在车身上，完成装配后，拆除挂钩，人工发出安装结束信号，根据安装结束信号，AGV自动落下举升机构，到低位时滑动平台自动锁定，AGV加速离开装配工位，进入装载站点，同时AGV电动车进行电池自动充电。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该汽车底盘混线连续组装工艺设计合理，汽油车组装需二台AGV完成一台汽车底盘组装，纯电动车组装需三台AGV完成一台纯电动车底盘组装，可高效完成混线连续底盘装配工作，降低了人力成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明底盘组装线简图。

图中：

1.汽车总装底盘线、2.发动机、电动机及变速箱部件分装线、3.向AGV吊装区域Ⅰ、301.第一充电工位、302.副车架组装区、4.AGV工作轨道、5.向AGV吊装区域Ⅱ、501.第二充电工位、502.后桥组装区。