[发明专利]汽车底盘混线连续组装工艺

权利要求书

1.一种汽车底盘混线连续组装工艺，其特征在于：所述汽车底盘混线连续组装工艺包括以下步骤：

AGV电动车载有五种部件进入汽车总装底盘线进行组装；

汽油车组装需二台AGV完成一台汽车底盘组装，一个AGV载发动机变速箱及前副车架，另一个AGV载后桥入底盘线进行组装；

电动汽车组装需三台AGV完成一台电动汽车底盘组装：一个AGV载电动机变速箱及副车架，另一个AGV载后桥，第三个AGV载电池入底盘线进行组装。

2.如权利要求1所述汽车底盘混线连续组装工艺，其特征在于：所述汽油车装发动机部件和电动车前驱动部件必须从车身的前舱处插入底盘主线并与主线同步，其他AGV可安顺序直接进入底盘线，在底盘线寻找光靶与底盘线同步。

3.如权利要求1所述汽车底盘混线连续组装工艺，其特征在于：所述AGV的控制台通过对射开关检测到底盘线输送链上车体的位置信号后，调度在等待站点已载有待装配部件AGV小车按预定时间、速度进入底盘线输送链下方，在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标光靶，保持同步跟踪状态后，AGV举升到预定位置，人工通过AGV脚踏板控制举升到安装位置，工人打螺栓将部件装配，完成装配后人工发出安装结束信号；根据安装结束信号，AGV自动落下举升机构，到低位时滑动平台自动锁定，AGV加速离开装配工位，进入装载站点，同时AGV电动车进行电池自动充电。

4.如权利要求1所述汽车底盘混线连续组装工艺，其特征在于：所述对于载有后桥、电池包AGV电动车在后桥装载点，AGV按顺序进入主线，在主线上寻找车身上光靶，找到光靶后与主线同步，进行部件组装。

5.如权利要求4所述汽车底盘混线连续组装工艺，其特征在于：所述装后桥时需将两侧挂钩挂在车身上，完成装配后，拆除挂钩，人工发出安装结束信号，根据安装结束信号，AGV自动落下举升机构，到低位时滑动平台自动锁定，AGV加速离开装配工位，进入装载站点，同时AGV电动车进行电池自动充电。