[发明专利]用于安全增强的传感器信号数量增加的电动转向设备

说明书

本公开涉及用于安全增强的传感器信号数量增加的电动转向设备。本公开的实施方式提供了一种包括三通道转矩传感器、三通道电动机位置传感器、单绕BLAC电动机、以及配置为控制转向的ECU的电动转向设备。

技术领域

本公开涉及一种电动转向设备，更具体地，涉及一种增加电动转向设备中的转矩传感器和电动机位置传感器的信号数量使得即使在一些传感器信号中发生异常也能正常执行转向的电动转向设备。

背景技术

近来，车辆正在被提供有日益增多的电子功能，并且各种电子装置被安装在车辆中。

为了控制电子装置，车辆通常设置有接收各种输入传感器检测到的电信号并输出用于驱动其输出侧的各种致动器的数字控制信号的ECU(以下称为“ECU”)。电动转向设备能够基于上述ECU控制车辆的转向。

近年来，对这种电动转向设备的可靠性的需求日益增加。因此，找到有助于电动转向设备部件之间可靠性的电子系统安全水平的提高方法的需求增长。特别是，强调电动转向设备的安全性改进的重要性在于它能够与未来的诸如自动驾驶的新技术相结合。

发明内容

因此，本公开提供了一种通过增加其内转矩传感器和电动机位置传感器的信号数量从而与现有电动转向设备相比提高了可靠性的电动转向设备。

为了解决上述问题，本公开的实施方式提供了一种包括三通道转矩传感器、三通道电动机位置传感器、单绕无刷AC(BLAC)电动机、以及配置为控制转向的ECU的电动转向设备。

本公开的另一实施方式提供了一种包括含有两个独立双晶片IC的四通道转矩传感器、三通道电动机位置传感器、单绕BLAC电动机、以及配置为控制转向的ECU的电动转向设备。

根据本公开，即使当在构成电动转向设备的一些传感器中发生异常时，也可以使用另一传感器来正常地控制转向并且提高整个车辆的安全级。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1是示出现有电动转向设备的构造的图；

图2是示出根据一个实施方式的电动转向设备的构造的图；

图3是示出根据另一实施方式的电动转向设备的构造的图；以及

图4是示出根据另一实施方式的从四通道转矩传感器发送转矩信号的构造的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。在下面的描述中，相同的部件将由相同的附图标记表示，尽管它们在不同的附图中示出。此外，在本公开的以下描述中，当确定对这里并入的已知功能和配置的构造描述可能使得本公开的主题相当不清楚时，将省略该描述。

另外，本文当描述本公开的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、或(b)等的术语。这些术语仅用于将一个结构部件与其他结构部件区分开，并且相应结构部件的特性、顺序、次序等不受该术语的限制。应当注意，如果在说明书中描述了一个部件“连接”、“耦接”或“接合”到另一个部件，则第三部件可以“连接”、“耦接”和“接合”在第一部件和第二部件之间，尽管第一部件可以直接连接、耦接或接合到第二部件。

图1是示出现有电动转向设备的构造的图。

在现有电动转向设备中，第一转矩信号和第二转矩信号从转矩和角度传感器(TAS)110发送到ECU 120。从TAS 110发送的第一转矩信号和第二转矩信号各满足汽车安全完整性等级(ASIL)B。