[发明专利]用于安全增强的传感器信号数量增加的电动转向设备在审
| 申请号： | 201811241755.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109693710A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 元佑硕 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动转向设备 传感器信号 安全增强 三通道 电动机位置传感器 转矩传感器 电动机 配置 | ||
1.一种电动转向设备，该电动转向设备包括：
三通道转矩传感器；
三通道电动机位置传感器；
单绕无刷AC BLAC电动机；以及
电子控制单元ECU，所述ECU被配置为控制转向。
2.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，当所述三通道转矩传感器的第一转矩信号、第二转矩信号和第三转矩信号全部具有相同值时，所述ECU使用所述第一转矩信号进行转向控制，并且
当所述三通道转矩传感器的第一转矩信号、第二转矩信号和第三转矩信号中的两个转矩信号具有相同值并且其余信号值不同于该相同值时，所述ECU使用相同的信号值进行转向控制。
3.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，当所述三通道电动机位置传感器的第一电动机位置信号、第二电动机位置信号和第三电动机位置信号全部具有相同的信号值时，所述ECU使用所述第一电动机位置信号进行电动机控制，并且
当所述三通道电动机传感器的第一电动机位置信号、第二电动机位置信号和第三电动机位置信号中的两个具有相同信号值且其余信号值不同于该相同信号值时，所述ECU使用所述相同信号值作为用于转向控制的信号值。
4.一种电动转向设备，该电动转向设备包括：
四通道转矩传感器，所述四通道转矩传感器包括两个独立的双晶片IC；
三通道电动机位置传感器；
单绕无刷AC BLAC电动机；以及
ECU，所述ECU被配置为控制转向。
5.根据权利要求4所述的电动转向设备，其中，当所述四通道转矩传感器的第一转矩信号、第二转矩信号、第三转矩信号和第四转矩信号中的两个或更多个转矩信号具有相同转矩信号值时，所述ECU基于该相同转矩信号值计算转矩值。
6.根据权利要求4所述的电动转向设备，其中，当所述三通道电动机位置传感器的第一电动机位置信号、第二电动机位置信号和第三电动机位置信号全部具有相同信号值时，所述ECU使用第一转矩信号进行电动机控制，并且
当所述三通道电动机位置传感器的第一电动机位置信号、第二电动机位置信号和第三电动机位置信号中的一个的信号值与其余两个信号值不同并且其余两个信号值彼此相等时，所述ECU使用其余两个信号值中的一个信号值进行电动机控制。
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