[发明专利]具有增强安全性的冗余的电动转向设备

说明书

具有增强安全性的冗余的电动转向设备。本公开提供通过其内为各电子系统配置冗余而与现有电动转向设备相比提高可靠性的电动转向设备。提供了一种电动转向设备，其包括：包括两个独立的双晶片IC的四通道转矩传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道转向角传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道电动机位置传感器；包括第一和第二绕组电动机的双绕BLAC电动机；第一电子控制单元ECU；第二ECU；配置为在第一和第二ECU中选择控制转向的ECU的选择器。第一和第二ECU由彼此分离的独立电源装置供电，双绕BLAC电动机的第一绕组电动机连接到第一ECU的逆变器，双绕BLAC电动机的第二绕组电动机连接到第二ECU的逆变器。

技术领域

本公开涉及一种电动转向设备，更具体地说，涉及一种为电动转向设备中的各装置配置冗余使得即使在内部系统中发生异常也能正常操作转向的电动转向设备。

背景技术

近来，车辆正在被提供有日益增多的电子功能，并且各种电子装置被安装在车辆中。

为了控制电子装置，车辆通常设置有接收各种输入传感器检测到的电信号并输出用于驱动其输出侧的各种致动器的数字控制信号的ECU(以下称为“ECU”)。电动转向设备能够基于上述ECU控制车辆的转向。

近年来，对这种电动转向设备的可靠性的需求日益增加。因此，找到有助于电动转向设备的部件之间可靠性的电子系统安全水平的提高方法的需求增长。特别是，强调电动转向设备的安全性改进的重要性在于它能够与未来的诸如自动驾驶的新技术相结合。

发明内容

因此，本公开提供了一种通过为其内的各部件配置冗余而与现有转向设备相比提高了可靠性的电动转向设备。

为了解决上述问题，本发明的实施方式提供了一种电动转向装置，其包括：包括两个独立的双晶片IC的四通道转矩传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道转向角传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道电动机位置传感器；包括第一绕组电动机和第二绕组电动机的双绕无刷AC(BLAC)电动机；第一电子控制单元(ECU)；第二ECU；以及配置为在第一ECU和第二ECU中选择控制转向的ECU的选择器。第一ECU和第二ECU由彼此分离的独立电源装置供电，双绕BLAC电动机的第一绕组电动机连接到第一ECU的逆变器，而双绕BLAC电动机的第二绕组电动机连接到第二ECU的逆变器。

根据本公开，即使当构成电动转向设备的ECU或传感器中发生异常时，也可以使用另一ECU或传感器来正常地控制转向并且提高整个车辆的安全水平。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1是示出现有电动转向设备的构造的图。

图2是示出根据一个实施方式的电动转向设备的构造的图。

图3是示出根据本公开一个实施方式的从四通道转矩传感器发送转矩信号的构造的图。

图4是示出根据本公开实施方式的从四通道电动机位置传感器发送电动机位置信号的构造的图；以及

图5是示出根据本公开实施方式的双绕BLAC电动机的构造的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。在下面的描述中，相同的部件将由相同的附图标记表示，尽管它们在不同的附图中示出。此外，在本公开的以下描述中，当确定对这里并入的已知功能和配置的详细描述可能使得本公开的主题相当不清楚时，将省略该描述。