[发明专利]具有增强安全性的冗余的电动转向设备

权利要求书

1.一种电动转向设备，该电动转向设备包括：

四通道转矩传感器，所述四通道转矩传感器包括两个独立的双晶片IC；

四通道转向角传感器，所述四通道转向角传感器包括两个独立的双晶片IC；

四通道电动机位置传感器，所述四通道电动机位置传感器包括两个独立的双晶片IC；

双绕无刷AC电动机，所述双绕无刷AC电动机包括第一绕组电动机和第二绕组电动机；

第一电子控制单元；

第二电子控制单元；以及

选择器，所述选择器被配置为在所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元中选择至少一个控制转向的电子控制单元，

其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元由彼此分离的独立电源装置供电，并且

所述双绕无刷AC电动机的所述第一绕组电动机连接到所述第一电子控制单元的逆变器，并且所述双绕无刷AC电动机的第二绕组电动机连接到所述第二电子控制单元的逆变器，

其中，基于所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元两者被所述选择器选择作为所述控制转向的电子控制单元，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元能够同时控制转向。

2.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，所述四通道转矩传感器向所述第一电子控制单元发送第一转矩信号和第二转矩信号，并且向所述第二电子控制单元发送第三转矩信号和第四转矩信号。

3.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，所述四通道电动机位置传感器向所述第一电子控制单元发送第一电动机位置信号和第二电动机位置信号，并且向所述第二电子控制单元发送第三电动机位置信号和第四电动机位置信号。

4.根据权利要求2所述的电动转向设备，其中，当所述第一转矩信号和所述第二转矩信号的信号值之间出现差异时，所述选择器选择所述第二电子控制单元作为所述控制转向的电子控制单元。

5.根据权利要求3所述的电动转向设备，其中，当所述第一电动机位置信号和所述第二电动机位置信号的信号值之间出现差异时，所述选择器选择所述第二电子控制单元作为所述控制转向的电子控制单元。

6.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，当供给至所述第一电子控制单元的电池电源的电压低于预设阈值电压时，所述选择器选择所述第二电子控制单元作为所述控制转向的电子控制单元。

7.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，在所述第二电子控制单元被所述选择器选择作为所述控制转向的电子控制单元的情况下，当第三转矩信号和第四转矩信号的信号值之间出现差异时，所述第二电子控制单元通过CAN通信从所述第一电子控制单元接收第一转矩信号和第二转矩信号，并且当所述第一转矩信号、所述第二转矩信号、所述第三转矩信号和所述第四转矩信号中的两个或更多个转矩信号具有相同的转矩信号值时，基于该相同的转矩信号值计算转矩值。

8.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，基于所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元两者被所述选择器选择作为所述控制转向的电子控制单元，由所述第一电子控制单元控制的所述第一绕组电动机的输出和由所述第二电子控制单元控制的所述第二绕组电动机的输出彼此相等。