[发明专利]双旋转主轴与激光加工系统

说明书

本发明提供了一种双旋转主轴，包含C轴组件、A轴组件以及W轴组件；所述C轴组件包含C轴力矩电机、C轴连接板以及C轴转轴；所述A轴组件包含A轴力矩电机、A轴旋转箱体以及A轴转轴；C轴转轴通过C轴力矩电机转动连接在C轴连接板上，A轴旋转箱体连接在C轴转轴上，A轴转轴通过A轴力矩电机转动连接在A轴旋转箱体上，所述W轴组件紧固连接在A轴转轴上；所述W轴组件包含直线位移调节机构和/或角度位置调节机构。A/C双摆头采用力矩电机直接驱动旋转，以高旋转精度交叉滚柱轴环支承定位，配合绝对式圆光栅测量系统，A/C轴具有精度高、转速快等特点。

技术领域

本发明涉及数控加工领域，具体地，涉及一种双旋转主轴与激光加工系统。

背景技术

随着我国国力的增强，航空、军工、航天、发电设备等重要工业部门对多轴加工需求也在快速增长。近几年，由于国家的大力扶植和相关产业的带动，数控机床产业得到了迅猛发展，逐渐朝着大型、高速、高精密等领域发展。

多轴联动加工是实现复杂零件加工的重要方式，多轴联动加工也是机床行业先进技术集成的方向，A/C双旋转轴作为重要的机床附件是多轴加工机床的核心功能部件，一些国外厂商的机床售价中，双旋转轴的价格约占总机床价格的30％。并且在日后的保养和维修等各方面成本都很高，因此，研发一种精度高并且成本低的集成激光加工头双旋转轴具有现实意义。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双旋转主轴与激光加工系统。

根据本发明提供的双旋转主轴，包含C轴组件、A轴组件以及W轴组件；

所述C轴组件包含C轴力矩电机、C轴连接板以及C轴转轴；所述A轴组件包含A轴力矩电机、A轴旋转箱体以及A轴转轴；

C轴转轴通过C轴力矩电机转动连接在C轴连接板上，A轴旋转箱体连接在C轴转轴上，A轴转轴通过A轴力矩电机转动连接在A轴旋转箱体上，所述W轴组件紧固连接在A轴转轴上；

所述W轴组件包含直线位移调节机构和/或角度位置调节机构。

优选地，所述C轴组件还包含C轴法兰盘与第一交叉滚柱轴环；C轴转轴、C轴法兰盘、A轴旋转箱体依次紧固连接；

所述C轴连接板连接到第一交叉滚柱轴环的一端，C轴法兰盘和/或C轴转轴连接到第一交叉滚柱轴环的另一端。

优选地，所述C轴组件还包含轴环压板与后C轴承座，轴环压板、后C轴承座分别紧固安装在C轴连接板沿长度延伸方向的两端；

后C轴承座通过设置的第一角接触球轴承连接到C轴转轴上；轴环压板将第一交叉滚柱轴环的一端固定在C轴连接板上。

优选地，所述A轴组件还包含A轴法兰盘与第二交叉滚柱轴环，A轴转轴、A轴法兰盘、W轴组件依次紧固连接；

所述A轴旋转箱体连接到第二交叉滚柱轴环的一端，A轴法兰盘和/或A轴转轴连接到第二交叉滚柱轴环的另一端。

优选地，所述A轴组件还包含后A轴承座，后A轴承座紧固安装在A轴旋转箱体上；

后A轴承座通过设置的第二角接触球轴承连接到A轴旋转箱体上。

优选地，所述A轴组件还包含A轴后盖，A轴后盖紧固安装在A轴旋转箱体上；

A轴后盖内部形成容物空间，所述容物空间中设置有气动夹钳与夹钳圈；夹钳圈紧固安装在A轴转轴上，气动夹钳能够与夹钳圈接触或分离。

优选地，C轴组件包含第一绝对式圆光栅，A轴组件包含第二绝对式圆光栅；

第一绝对式圆光栅、第二绝对式圆光栅分别与C轴转轴、A轴转轴相匹配。

优选地，所述W轴组件包含W轴箱体、W轴托板座以及移动托板；