[发明专利]一种欠驱动换向机构、叠钞装置及金融服务终端

权利要求书

1.一种欠驱动换向机构，其特征在于，包括：

主体部；

可转动的通道轮组件(3)，设于所述主体部，用于在出钞时进行正转、在回收时进行反转，所述通道轮组件(3)与控制通道轮正、反向转动的驱动装置连接；

换向块(4)，设于进出钞的通道(1)处，所述换向块(4)通过齿轮换向机构连接所述通道轮组件(3)，用于在出钞或回收时分别收回或伸出，以连通或关闭所述通道(1)；

所述齿轮换向机构包括：

上摆杆连接齿轮(15)和下摆杆连接齿轮(14)，均与所述通道轮组件(3)的通道轮齿轮(12)啮合，以使所述上摆杆连接齿轮(15)和下摆杆连接齿轮(14)旋向相同；

上摆杆(6)，用于推动所述换向块(4)伸出，所述上摆杆(6)与所述上摆杆连接齿轮(15)通过上单向轴承连接；

下摆杆(9)，用于推动所述换向块(4)收回，所述下摆杆(9)与所述下摆杆连接齿轮(14)通过下单向轴承连接，所述上单向轴承和所述下单向轴承的外圈驱动工作方向相反；

所述换向块(4)上设有用于与所述上摆杆(6)相抵的换向块第一受压面(4.1)和用于与所述下摆杆(9)相抵的换向块第二受压面(4.2)，所述换向块第一受压面(4.1)和换向块第二受压面(4.2)具有夹角；

所述通道轮组件(3)的通道轮轴和所述换向块(4)均可转动的设置于侧板上；

所述侧板上设有用于在上单向轴承打滑时限制所述上摆杆(6)转动范围的第一限位螺钉(7)，以及在下单向轴承打滑时限制下摆杆(9)转动范围的第二限位螺钉(8)。

2.根据权利要求1所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述上摆杆连接齿轮(15)和所述下摆杆连接齿轮(14)均安装于齿轮组支架(18)，所述齿轮组支架(18)安装于侧板；

所述上摆杆(6)和所述下摆杆(9)分别通过对应的齿轮组轴承(17)连接于所述齿轮组支架(18)，所述上摆杆(6)和所述下摆杆(9)的轴向方向通过弹性介子或螺钉限位设置，所述齿轮组轴承(17)为带法兰轴承，且法兰内端面与所述齿轮组支架(18)之间设有波形垫圈(16)；所述上摆杆(6)与所述第一限位螺钉(7)轴向方向、所述下摆杆(9)与所述第二限位螺钉(8)轴向方向均具有预设干涉量，且所述预设干涉量小于所述波形垫圈(16)的最大变形量；所述第一限位螺钉和或所述第二限位螺钉的螺钉头均为顶部直径小于底部直径的异形螺钉头；

当所述上摆杆(6)与所述上单向轴承不打滑且与所述第一限位螺钉(7)干涉时，受扭力作用的所述上摆杆(6)的轴向移动带动对应的所述波形垫圈(16)受力变形，直至所述上摆杆(6)脱离所述第一限位螺钉(7)限位；当离开所述第一限位螺钉(7)限位时，所述波形垫圈(16)受力消失且对应的所述波形垫圈(16)的弹性力使所述上摆杆(6)轴向复位，以使继续转动的上摆杆(6)转动至推动所述换向块的状态；

当所述下摆杆(9)与所述下单向轴承不打滑且与所述第二限位螺钉(8)干涉时，受扭力作用的所述下摆杆(9)的轴向移动带动对应的所述波形垫圈(16)受力变形，直至所述下摆杆(9)脱离所述第二限位螺钉(8)限位；当离开所述第二限位螺钉(8)限位时，所述波形垫圈(16)受力消失且对应的所述波形垫圈(16)的弹性力使所述下摆杆(9)轴向复位，以使继续转动的下摆杆(9)转动至推动所述换向块的状态。

3.根据权利要求2所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述齿轮组轴承(17)与所述齿轮组支架(18)具有轴向可移动的间隙。

4.根据权利要求3所述的欠驱动换向机构，其特征在于，所述换向块(4)的转动轴与所述通道轮轴同轴；

和/或，所述换向块(4)的伸出端为用于引导钞票流通方向的多段梳齿结构。