[发明专利]踏频分析方法、装置、可穿戴设备及系统

权利要求书

1.一种踏频分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于踏频分析的指定数据；

利用指定状态机对所述指定数据进行踏频分析；

输出踏频分析结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于踏频分析的指定数据包括：

通过惯性传感器采集用于踏频分析的指定数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性传感器包括三轴加速度计，所述三轴加速度计用于检测X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定状态机包括用于描述一个完整蹬踏周期的各个指定状态，以及用于表征进入所述指定状态的指定阈值；

所述利用指定状态机对所述指定数据进行踏频分析，包括：

根据所述指定状态、以及所述指定状态对应的所述指定阈值，对所述指定数据进行状态检测，得到状态检测实时结果；

当检测到所述完整蹬踏周期时，则计算踏频值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定数据包括三轴加速度计检测到的X轴方向的第一数据、Y轴方向的第二数据和Z轴方向的第三数据；

所述根据所述指定状态、以及所述指定状态对应的所述指定阈值，对所述指定数据进行状态检测，包括：

根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，计算加速度幅值；

对计算出的所述加速度幅值进行滤波预处理；

根据所述指定状态、以及所述指定状态对应的所述指定阈值，对所述滤波预处理后的加速度幅值进行状态检测，得到状态检测实时结果。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述各个指定状态包括空闲状态、上升状态、峰顶状态、下降状态、谷底状态和重新上升状态；

所述一个完整蹬踏周期包括从所述空闲状态转移至所述上升状态、从所述上升状态转移至所述峰顶状态、从所述峰顶状态转移至所述下降状态、从所述下降状态转移至所述谷底状态、从所述谷底状态转移至所述重新上升状态和从所述重新上升状态转移到所述空闲状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出踏频分析结果，包括：

将所述状态检测实时结果和所述踏频值发送至输出设备，以使所述输出设备展示所述状态检测实时结果和所述踏频值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述输出设备包括显示设备和/或语音播报设备。

9.一种踏频分析装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取用于踏频分析的指定数据；

分析模块，被配置为利用指定状态机对所述指定数据进行踏频分析；

传输模块，被配置为输出踏频分析结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

采集子模块，被配置为通过惯性传感器采集用于踏频分析的指定数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述惯性传感器包括三轴加速度计，所述三轴加速度计用于检测X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述指定状态机包括用于描述一个完整蹬踏周期的各个指定状态、以及用于表征进入所述指定状态的指定阈值；所述分析模块包括：

第一状态检测子模块，被配置为根据所述指定状态、以及所述指定状态对应的所述指定阈值，对所述指定数据进行状态检测，得到状态检测实时结果；

第一计算子模块，被配置为当检测到所述完整蹬踏周期时，则计算踏频值。