[发明专利]一种基于双信号路径的数字比例-积分-微分补偿电路

权利要求书

1.一种基于双信号路径的数字比例-积分-微分补偿电路，其特征在于，包括：

微分模块，用于产生一个零点和一个极点；

第一积分模块，用于产生一个极点；

第二积分模块，用于产生一个极点；

和第一加法器；

所述第一积分模块的输入端连接所述微分模块的输入端并作为所述数字比例-积分-微分补偿电路的输入端，其输出端连接第一加法器的第一输入端，所述第二积分模块的输入端连接所述微分模块的输出端，其输出端连接第一加法器的第二输入端，用于产生一个额外的零点；

第一加法器的输出端作为所述数字比例-积分-微分补偿电路的输出端；

所述第一积分模块包括第一乘法器、第二加法器、第一延迟寄存单元和第二延迟寄存单元，

第一乘法器的第一输入端作为所述第一积分模块的输入端，其第二输入端连接第一系数，其输出端连接第一延迟寄存单元的输入端和第二加法器的第一输入端；

第二加法器的第二输入端连接第一延迟寄存单元的输出端，其第三输入端连接第二延迟寄存单元的输出端，其输出端连接第二延迟寄存单元的输入端并作为所述第一积分模块的输出端；

所述微分模块包括第二乘法器、第三乘法器、第五乘法器、第三加法器、第三延迟寄存单元和第四延迟寄存单元，

第二乘法器的第一输入端连接第三延迟寄存单元的输出端，其第二输入端连接第二系数，其输出端连接第三加法器的第一输入端；

第三加法器的第二输入端连接第三延迟寄存单元的输入端并作为所述微分模块的输入端，其第三输入端连接第三乘法器的输出端，其输出端连接第四延迟寄存单元的输入端和第五乘法器的第一输入端；

第三乘法器的第一输入端连接第四延迟寄存单元的输出端，其第二输入端连接第三系数；

第五乘法器的第二输入端连接第四系数，其输出端作为所述微分模块的输出端；

所述第二积分模块包括第四乘法器、第四加法器、第五延迟寄存单元和第六延迟寄存单元，

第四加法器的第一输入端连接第五延迟寄存单元的输入端并作为所述第二积分模块的输入端，其第二输入端连接第五延迟寄存单元的输出端，其第三输入端连接第四乘法器的输出端，其输出端连接第六延迟寄存单元的输入端并作为所述第二积分模块的输出端；

第四乘法器的第一输入端连接第六延迟寄存单元的输出端，其第二输入端连接第五系数。