[发明专利]一种机器人用多级套筒式升降机构在审
| 申请号： | 201811233417.7 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109202962A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 沈辉;李松林 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 套筒 多级套筒 卷筒 平带 多级套筒式升降机构 驱动组件 导向板 止动板 机器人 底板 定位精准度 同步带传动 底板连接 固定设置 结构刚性 中间设置 稳定卡 中间级 转向架 扭动 伸缩 卷绕 两级 片簧 胀紧 扭转 保证 | ||
1.一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：包括多级套筒，所述多级套筒为长方体套筒，所述多级套筒包括最外级套筒(6)、多个中间级套筒(7)和最内级套筒(8)，所述最内级套筒(8)底部固定设置有底板(9)，所述最外级套筒(6)外侧面上部固定设置有安装平台(10)，所述安装平台(10)远离最外级套筒(6)的一端上设置有驱动组件，所述驱动组件和最外级套筒(6)之间的安装平台(10)上设置有卷筒(3)，所述驱动组件和卷筒(3)通过同步带(16)传动，所述卷筒(3)通过平带(4)与底板(9)连接，所述安装平台(10)靠近最外级套筒(6)的一端设置有供平带(4)转向的平带转向架(5)，所述最外级套筒(6)每个内侧面顶部中间设置有顶部止动块(11)且在对应的内侧面底部设置有底部止动块(12)，所述中间级套筒(7)每个内侧面顶部中间设置有顶部止动块(11)且在对应的内侧面底部设置有底部止动块(12)，所述中间级套筒(7)和最内级套筒(8)的每个外侧面顶部中间设置有导向板(13)，所述导向板(13)中间设置有胀紧片簧(14)。
2.如权利要求1所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动速度可调的驱动电机(1)、减速器(2)、同步带轮(15)，所述驱动电机(1)与所述减速器(2)传动连接，所述减速器(2)与同步带轮(15)传动连接，所述同步带轮(15)通过同步带(16)与卷筒(3)连接。
3.如权利要求2所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述驱动电机(1)自带编码器和能够断电制动的制动器。
4.如权利要求1所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述平带(4)一端连接在底板(9)上，另一端穿过最内级套筒(8)并绕过平带转向架(5)后卷绕在卷筒(3)上，所述平带(4)的长度可以根据实际需要进行剪裁，所述平带(4)材质为抗拉伸材质。
5.如权利要求4所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述平带(4)为涤纶带。
6.如权利要求1所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述多级套筒为碳纤维材质。
7.如权利要求1所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述中间级套筒(7)包括2个。
8.如权利要求1所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述导向板(13)顶部与顶部止动块(11)为楔形设计，所述导向板(13)底部与底部止动块(12)为楔形设计。
9.如权利要求1所述的一种机器人用多级套筒式升降机构，其特征在于：所述导向板(13)为尼龙材质。
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