[发明专利]自动供料系统

权利要求书

1.一种自动供料系统，其特征在于，包括：

机架；

工作台，所述工作台设于所述机架的顶部，所述工作台设有下料孔；

细分机构，所述细分机构包括支座、第一传送驱动组件和碎料驱动组件，所述支座设于所述工作台上，所述第一传送驱动组件包括第一传送带和第一传送驱动装置，所述第一传送带可转动地设于所述支座上，所述第一传送驱动装置连接所述第一传送带，用于驱动所述第一传送带转动；所述碎料驱动组件包括第一固定架、第一转轴、碎料刷和碎料驱动装置，所述第一固定架设于所述支座上，所述第一转轴可转动地设于所述第一固定架上，所述碎料驱动装置连接所述第一转轴，所述碎料刷整体上呈圆筒状结构，所述碎料刷套设所述第一转轴，所述碎料刷位于所述第一传送带的上方；

称料机构，所述称料机构包括固定架、称料斗、支撑架和称重传感器，所述固定架设于所述工作台的上表面，所述称料斗设于所述固定架内，所述称料斗的进料口对应所述第一传送带的端部的下方设置，所述称料斗的出料口对应所述下料孔设置，所述支撑架设于所述称料斗上，所述称重传感器设于所述支撑架的顶部，且所述称重传感器连接所述固定架，用于对所述称料斗的物料进行称重；

伸缩送料机构，所述伸缩送料机构包括安装座、第一导轨、支撑框体、伸缩驱动组件和第二传送驱动组件；所述安装座设于所述机架内，所述安装座设有滑槽，所述第一导轨设于所述支撑框体的侧壁上且所述第一导轨卡设于所述滑槽内，所述伸缩驱动组件连接所述支撑框体，用于驱动所述支撑框体带动所述第一导轨通沿所述滑槽从所述机架内伸出或移回至所述机架内；所述第二传送驱动组件包括第二传送带和与所述第二传送带连接的第二传送驱动装置，所述第二传送带可转动地设于所述支撑框体内，用于接收并传送从所述称料斗下落的物料；以及

控制器，所述控制器分别连接所述细分机构、所述称料机构和所述伸缩送料机构。

2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述称料机构还包括第一门控驱动组件；

所述称料斗相对的侧壁上还设有活动门，所述第一门控驱动组件设于所述称料斗上并连接所述活动门，用于驱动所述活动门打开以下料或者关闭以收料。

3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于，所述活动门有多个，多个所述活动门分别设于所述称料斗的多个侧壁上；相应地，所述第一门控驱动组件有多个，多个所述第一门控驱动组件与多个所述活动门一一对应连接，用于使所述称料斗内的物料从不同的方向出料。

4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其特征在于，还包括储料机构；所述储料机构包括储料容器和与所述控制器连接的第二门控驱动组件，所述储料容器设于所述工作台的下表面，所述储料容器的顶部设有与所述下料孔相对应的进料口，所述储料容器的底部设有开闭门，所述第二门控驱动组件连接所述开闭门，用于驱动所述开闭门打开以下料至所述第二传送带或者关闭以储料。

5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其特征在于，所述支撑框体整体上呈长条形的多槽结构；

所述第二传送带有多条，每两条所述第二传送带错位分布于其中一个槽内；所述储料容器有多个，多个所述储料容器分别对应多个所述活动门的设置，用于对应接收从各所述活动门下落的物料。

6.根据权利要求4所述的自动供料系统，其特征在于，所述细分机构、所述称料机构和所述伸缩送料机构均有两套，分别对应所述第一传送带的两端设置。

7.根据权利要求4所述的自动供料系统，其特征在于，所述第一门控驱动组件包括连接臂和第一驱动气缸，所述连接臂的一端连接所述称料斗的侧壁，所述连接臂的另一端与所述第一驱动气缸的非输出端铰接，所述第一驱动气缸的输出端连接所述活动门；和/或

所述第二门控驱动组件包括第二转轴、齿轮、第二导轨、连接板和第二驱动气缸，所述第二转轴可转动地设于所述储料容器上，所述第二转轴连接所述开闭门，所述齿轮套设于所述转轴上，所述第二导轨设于所述储料容器的侧壁上，所述连接板设于所述第二导轨上以用于与所述第二导轨滑动配合，所述连接板通过齿条与所述齿轮齿合，所述连接板连接所述第一驱动气缸，用于由所述第一驱动气缸驱动上下移动以带动所述开闭门开闭。