[发明专利]一种智能抽油烟机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能抽油烟机，其特征在于，包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，其中，

所述烟雾传感器，用于当感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

所述至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；

每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；

每一个所述拍摄装置，用于在接收到启动信号时，拍摄对应的所述校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于预先存储每一个所述拍摄装置拍摄到的对应的所述校准区的基准图像，在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号，并接收每一个所述拍摄装置发送的所述监测图像，利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度；

当所述拍摄装置为至少两个时，

所述中央处理器，进一步用于根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度；

所述中央处理器，用于：

对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；

根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；

在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S表征定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

清晰度变化有效值计算公式：

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。

2.根据权利要求1所述的智能抽油烟机，其特征在于，

每一个所述拍摄装置拍摄的焦点对准对应的所述校准区内。

3.根据权利要求1所述的智能抽油烟机，其特征在于，

每一个所述拍摄装置对应的校准区设置有目标物；

每一个所述拍摄装置，用于拍摄对应的所述校准区中的所述目标物；

所述中央处理器，用于将所述基准图像中所述目标物的图像与所述监测图像中所述目标物的图像进行对比，确定所述监测图像的清晰度变化。

4.权利要求1至3任一所述的智能抽油烟机的控制方法，其特征在于，中央处理器预先存储每一个拍摄装置拍摄到的对应的校准区的基准图像，还包括：

当烟雾传感器感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

所述中央处理器在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号；

每一个所述拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

所述中央处理器利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度；

当所述拍摄装置为至少两个时，

在所述将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器之后，在所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度之前，进一步包括：所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度；

所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值，包括：

对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；

根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；

在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。