[发明专利]具有自主迁移性废物容器的废物收集系统

权利要求书

1.一种废物收集系统，包括：多个废物收集容器(C)，所述多个废物收集容器(C)适于可操作地布置在相应的预定收集站点(P)处；以及至少一个远程废物输送或处理站点(D)，其特征在于，所述废物收集系统进一步包括：

自主驾驶运输车辆(V)的车队，每台车辆都适于承载至少一个废物收集容器(C)，所述运输车辆(V)被布置成根据至少一个相应的计算路径在预定区域(T)的道路网络(R)上流转；和

电子管理系统(S)，所述电子管理系统(S)用于使所述运输车辆(V)的车队在所述道路网络(R)上移动，以在排空状态下将至少一个预定的废物收集容器(C)输送到预定的收集站点(P)或以在装满状态下将至少一个预定的废物收集容器(C)输送到输送站点(D)，

其中所述电子管理系统(S)被布置用于计算运输车辆(V)在所述道路网络(R)上朝向预定的收集站点(P)或输送站点(D)的输送路径，以及用于针对所述计算路径向所述运输车辆(V)提供导航指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中每台运输车辆(V)都配备有：

·车载通信装置，所述车载通信装置适于与所述电子管理系统(S)建立通信链路；

·自主驾驶电子系统，所述自主驾驶电子系统适于将所述车辆(V)驾驶到编程目的地；和

·用于至少一个废物收集容器(C)的机动存储系统，所述机动存储系统适于形成所述至少一个容器的第一支撑配置，以在停放的车辆(V)的配置中供使用者接近，其中所述至少一个容器搁置在地面上；并且还适于形成所述至少一个容器的第二支撑配置，以用于在车辆行驶配置或车辆停车操纵配置中将所述容器运输到废物输送站点(D)和从废物输送站点(D)运输，其中所述至少一个容器相对于地面被提升。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中每台运输车辆(V)都具有多个枢转轮(W)，所述枢转轮适于采取至少一个驾驶配置和至少一个停车运动配置，在所述至少一个驾驶配置中，所述轮(W)在所述车辆(V)的纵向位移方向(X)上对齐，在所述至少一个停车运动配置中，所述车轮(W)在所述车辆(V)的横向位移方向(Y)上对齐。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中每台运输车辆(V)配备有多个传感器装置，包括图像检测器装置、激光雷达传感器、雷达传感器、超声波传感器、接近传感器中的至少一个，所述传感器装置适于沿着车辆的驾驶路径(V)检测障碍物，所述自主驾驶电子系统被布置成用于在所述车辆(V)的驾驶或驾驶准备状态下或在车辆(V)停车运动状态下处理由所述传感器装置检测到的图像和/或数据，以识别所述车辆周围的环境和根据所述图像和/或数据来控制所述车辆的运动或停止。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述自主驾驶电子系统被布置用于处理在车辆(V)停止状态下由所述传感器装置检测到的图像和/或数据，以识别不受所述自主驱动电子系统或所述电子管理系统控制的动作、事件和情况，以及用于根据所述图像和/或数据阻止使用所述车辆(V)和/或所述车辆(V)所配备的所述至少一个收集容器(C)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述自主驾驶运输车辆(V)是电动推进车辆。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其中由所述电子管理系统提供给运输车辆(V)的所述导航指令包括用于本地存储的实时远程驾驶控制或导航指令和由所述车辆的电子驾驶系统进行的自主扩展。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中每台运输车辆(V)被布置用于监控所述收集容器(C)的填充状态并且用于将所述容器的所述填充状态传送到所述电子管理系统，并且其中所述电子管理系统被布置用于从位于收集站点的运输车辆接收所述车辆的所述至少一个收集容器(C)的填充状态消息，以及用于根据所述填充状态在编程时间向所述车辆发送到所述输送站点(D)的输送命令，并且因此计算输送路径并且向替换运输车辆提供朝向所述收集站点的相应的导航指令。