[发明专利]一种基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，包括带灯罩的无影光源、工业相机、集成支架以及控制中心，其特征在于，所述灯罩通过灯罩固定架固定在集成支架上，所述工业相机通过相机固定架固定在集成支架上，所述灯罩固定架与相机固定架在集成支架上的高低位置分别可调，在所述灯罩的底部设置载样板，含有钙钛矿薄膜的待检测的样件正面朝上地放置在载样板上，所述无影光源对样件进行照射；在所述灯罩的顶部设置观察窗口，所述工业相机透过观察窗口对样件进行拍摄，所述工业相机与控制中心相互进行数据连接，在所述控制中心内设置了图像处理单元用于将工业相机拍摄的图像与已保存在控制中心数据库中的标准图像进行比对和判断。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，其特征在于，在所述载样板上设置了镂空孔，所述待检测的样件正面朝上放置在镂空孔的位置上。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，其特征在于，所述无影光源包括穹顶光源、环形光源、碗形光源、桶形光源、四面可调光源、四边形漫反射无影光源、跑道形漫反射光源中的至少任意一种，或者是以上光源间相互组合后的组合型光源。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，其特征在于，所述无影光源为穹顶光源与环形光源的组合型光源，所述无影光源在穹顶光源灯罩内安装有若干排环形灯珠，所述每排环形灯珠与穹顶光源灯罩底部中心的连线与灯罩竖直轴线的夹角范围为15°~75°。

5. 如权利要求1所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，其特征在于，所述无影光源包括LED灯、卤钨灯、荧光灯中的任意一种的灯珠，所述无影光源的总照度大于1000 lx。

6.如权利要求1所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，其特征在于，所述工业相机包括CCD相机、CMOS相机、数码相机中任意一种，其拍摄像素在100万以上。

7.如权利要求1所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，其特征在于，在所述灯罩的内壁涂有漫反射涂层。

8.如权利要求1所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，其特征在于，所述集成支架设有底座和支撑柱，所述灯罩固定架与相机固定架分别设置在支撑柱上，所述底座表面颜色为黑色，所述载样板的表面颜色为黑色。

9.一种基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测方法，其特征在于，其采用如权利要求1至8中任意一项所述的基于机器视觉的钙钛矿薄膜质量检测装置，包括以下步骤：

第一步，首先将带无影光源的灯罩及工业相机分别安装在集成支架的合适位置，将含有钙钛矿薄膜的待检测的样件正面朝上地放置在载样板上，调节工业相机的高度直至其焦距对准待检测样件的表面位置；

第二步，利用控制中心的图像处理单元控制工业相机对待检测样件进行拍照，并将拍摄的照片直接传输至控制中心；

第三步，控制中心的图像处理单元将工业相机拍摄的图像与已保存在控制中心数据库中的标准图像进行比对和判断，并给出样件表面的钙钛矿薄膜质量好坏的判断。