[发明专利]水体智能喷药设备

权利要求书

1.水体智能喷药设备，由浮动箱体4、储药罐5、加药泵6、控制系统7、螺旋桨8、位移传感器9、出药主管10、出药盘管11、喷药孔洞12、控制线13、高位浮球14、低位浮球15、进药主管16组成。

2.如权利要求1所述装置，储药罐5、控制系统7、位移传感器9、出药盘管11固定在浮动箱体4上。

3.如权利要求1所述装置，加药泵6固定在储药罐5上，进药主管16、加药泵6、出药主管10、出药盘管11依次连接。控制系统7的作用下，加药泵6实现高启低停。加药泵6启动后，储药罐5内的药剂依次经过进药主管16、加药泵6、出药主管10、出药盘管11，最终由喷药孔洞12喷洒在水体表面。

4.如权利要求1所述装置，出药盘管11固定于浮动箱体4侧面，缠绕一圈。竖直方向上，出药盘管11的固定位置距离浮动箱体4上沿为100mm。喷药孔洞12等间距分布于出药盘管11，喷药孔洞12孔径为4mm，间距为60mm，位于出药盘管11偏下方45°位置。

5.如权利要求1所述装置，浮动箱体4游走于水体，主要依靠底部的八个螺旋桨8，螺旋桨8可在360°各个角度上调节方向，通过螺旋桨8的方向调节及正转、反转，浮动箱体4可以在水体中实现四种游走模式：旋转模式、周边模式、往复模式、自由模式。螺旋桨8在360°各个角度上的方向调节、正转、反转、四个游走模式的确定、游走的速度调节均是通过控制系统7进行控制实现。

6.如权利要求1所述装置，八个位移传感器9固定于浮动箱体4侧面，在控制系统7的作用下，螺旋桨8在方向、正转和反转上进行调整。

7.如权利要求1所述装置，当储药罐5内的药剂消耗到低位，低位浮球15下降到低位，加药泵6自动停止。加药泵6通过控制系统7控制位移传感器9，控制螺旋桨8。加药泵6停止运行后，所有螺旋桨8由不同的角度回归到原位，并且正转，位移传感器9对水体智能喷药设备1和水体边坡2的距离做出判断，当其间距为0.1m时，所有螺旋桨8停止运行。这时岸边工作人员可加满储药罐5，进行下一流程。

8.如权利要求1所述装置，运行控制由控制系统7完成。控制系统7实现高位浮球14、低位浮球15、加药泵6的联动，实现高启低停；控制系统7实现螺旋桨8在360°各个角度上的方向调节，实现螺旋桨8的正转、反转，实现螺旋桨8的速度调节；控制系统7可获取位移传感器9感应到的距离数据，并通过距离数据控制螺旋桨8的运行状态；控制系统7可实现水体智能喷药设备1的四种游走模式的切换：旋转模式、周边模式、往复模式、自由模式。

9.如权利要求1所述装置，旋转模式运行流程为：岸边工作人员可加满储药罐5，工作人员手动启动控制系统7上的旋转模式按钮，因为高位浮球14已经上升到高位，加药泵6自动启动，储药罐5内的药剂依次经过进药主管16、加药泵6、出药主管10、出药盘管11，最终由喷药孔洞12喷洒在水体表面。所有螺旋桨8正转，且螺旋桨8自原点0°开始每运行10秒，螺旋桨8按顺时针方向调整5°，调整度数根据水体的尺寸和形状进行微调。位移传感器9同时启动，对水体智能喷药设备1和水体边坡2的距离做出判断，获取的距离数据实时传输到控制系统7，当距离小于0.5m时，螺旋桨8按顺时针方向调整，调整度数按照5°、10°、15°依次进行，直至水体智能喷药设备1远离水体边坡2，距离大于0.5m为止。按上述运转直至储药罐5内的药剂消耗到低位，低位浮球15也下降到低位，加药泵6自动停止。同时，所有螺旋桨8由不同的角度回归到原位，并且正转，位移传感器9对水体智能喷药设备1和水体边坡2的距离做出判断，当其间距为0.1m时，所有螺旋桨8停止运行。这时岸边工作人员可加满储药罐5，进行下一流程。