[发明专利]一种自动驾驶“意识决定”模型的构成方法在审
| 申请号： | 201811213226.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111038521A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 顾泽苍 | 申请（专利权）人： | 顾泽苍 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06N99/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300010 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 意识 决定 模型 构成 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶“意识决定”模型的构成方法，其至少具备如下一个特征：
(1)自动驾驶“意识决定”模型是依照安全驾驶规则构成的；
(2)自动驾驶汽车与周围的同行车建立动态的模糊事件概率测度关系；或模糊关系；或概率关系中的一种
(3)自动驾驶汽车的行驶的“意识决定”，是利用了正负两个方向的模糊事件概率测度；或模糊关系；或概率关系中的一种的对抗的结果实现的。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶“意识决定”模型的构成方法，其特征在于：
所述“意识决定”模型，是将自动驾驶汽车在行驶过程中分割成若干个不同路况的机器判断机。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶“意识决定”模型的构成方法，其特征在于：
所述安全驾驶规则包括交通规则，危险预测规则，危险避让规则中的至少一种。
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