[发明专利]一种电机及自动化设备

说明书

本发明提供一种电机及自动化设备。其中，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；所述第一部对应所述第二部的至少部分表面沿动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；所述磁性读头设置在所述第二部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。采用本发明的技术方案，将电机的定子或动子与磁栅尺整合为一个部件，简化了电机整体的结构设计。

技术领域

本发明涉及驱动技术领域，具体涉及一种电机及自动化设备。

背景技术

现有的电机结构设计复杂，图6为现有的电机的实施例的部分结构的示意图，如图6所示，通常需要将直线磁栅编码器的磁栅尺23粘贴在电机的定子22(图未示意出)或定子支架24上，这往往需要磁栅尺23定位非常准确；另外因为磁栅尺23与电机20之间不同的热胀冷缩率，从而造成在不同温度情况下，直线磁栅编码器的测量精度降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电机及自动化设备。

本发明第一方面提供一种电机，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；

所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；

所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。

进一步，所述磁栅部包括：

在所述第二部的对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列贴附N极和S极相间的多个永磁体。

进一步，所述磁栅部包括：

在所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列相间形成多个齿和多个槽，多个永磁体同极性的分别嵌入所述多个槽内。

进一步，当所述第二部为多面体时，所述多面体的所述表面的其中一面形成所述磁栅尺。

本发明第二方面提供一种电机，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；

所述第一部为筒体和棒体的其中之一，所述第二部为所述筒体和所述棒体中的另一个；所述棒体穿越所述筒体沿所述动子运动的方向形成的贯穿部；

所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；

所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。

进一步，所述磁栅部包括：

在所述第二部的对应所述第一部的至少部分表面沿所述方向并列贴附N极和S极相间的多个永磁体。

进一步，所述磁栅部包括：

在所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述方向并列相间形成多个齿和多个槽，多个永磁体同极性的分别嵌入所述多个槽内。

进一步，当所述棒体为多面体；所述外表面为多个面；所述多个面的其中一面上的至少部分形成所述磁栅部。

进一步，所述贯穿部的横截面为圆形、多边形或椭圆形；所述棒体的横截面的形状与所述贯穿部的横截面形状相配合，使得所述棒体正好穿越所述贯穿部，且所述棒体与所述贯穿部之间形成间隙以形成磁隙。

本发明第三方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的电机。