[发明专利]一种电机及自动化设备在审
| 申请号： | 201811210687.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109347217A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王程明;孙权 | 申请（专利权）人： | 南方电机科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/06 | 分类号： | H02K1/06;H02K11/215 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 中国香港九龙官塘*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 磁栅 动子 读头 自动化设备 磁性编码器 相间排列 磁栅尺 整合 并列 | ||
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；
所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；
所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁栅部包括：
在所述第二部的对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列贴附N极和S极相间的多个永磁体。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁栅部包括：
在所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列相间形成多个齿和多个槽，多个永磁体同极性的分别嵌入所述多个槽内。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机，其特征在于，当所述第二部为多面体时，所述多面体的所述表面的其中一面形成所述磁栅尺。
5.一种电机，其特征在于，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；
所述第一部为筒体和棒体的其中之一，所述第二部为所述筒体和所述棒体中的另一个；所述棒体穿越所述筒体沿所述动子运动的方向形成的贯穿部；
所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；
所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述磁栅部包括：
在所述第二部的对应所述第一部的至少部分表面沿所述方向并列贴附N极和S极相间的多个永磁体。
7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述磁栅部包括：
在所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述方向并列相间形成多个齿和多个槽，多个永磁体同极性的分别嵌入所述多个槽内。
8.根据权利要求5或6或7所述的电机，其特征在于，当所述棒体为多面体；所述外表面为多个面；所述多个面的其中一面上的至少部分形成所述磁栅部。
9.根据权利要求5或6或7所述的电机，其特征在于，所述贯穿部的横截面为圆形、多边形或椭圆形；所述棒体的横截面的形状与所述贯穿部的横截面形状相配合，使得所述棒体正好穿越所述贯穿部，且所述棒体与所述贯穿部之间形成间隙以形成磁隙。
10.一种自动化设备，所述自动化设备包括权利要求1-9任意一项所述的电机。
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