[发明专利]1553总线的功能安全通信系统

权利要求书

1.一种1553总线的功能安全通信系统，其特征在于，包括：功能安全BC和功能安全RT；

所述功能安全BC，安装在1553总线功能安全通信系统的总线控制器，所述功能安全BC包括：主机、1553总线BC协议控制器、1553总线BC功能安全控制器、曼彻斯特编解码器、1553收发；所述主机用于发送和接收用户原始数据，所述1553总线BC协议控制器用于根据1553总线BC协议实现用户原始数据与1553协议数据之间的转换，所述曼彻斯特编解码器用于对1553协议数据实现曼彻斯特编解码，所述1553收发器用于实现曼彻斯特码在1553线缆上的传输；

所述功能安全RT，安装在1553总线功能安全通信系统的远程终端，所述功能安全RT包括主机、1553总线RT协议控制器、1553总线RT功能安全控制器、曼彻斯特编解码器、1553收发器；所述主机用于发送或接收用户原始数据，所述1553总线RT协议控制器用于根据1553总线RT协议实现用户原始数据与1553协议数据之间的转换，所述曼彻斯特编解码器用于对1553协议数据实现曼彻斯特编解码，所述1553收发器用于实现曼彻斯特码在1553线缆上的传输；

所述1553总线BC功能安全控制器利用一状态字序号校验模块，进行状态字序号的提取和检测，并为检测结果传递给主机提供接口；包括消息数据校验模块，用于消息数据校验字的计算、发送、接收和检测，并为检测结果传递给主机提供接口；包括响应时间校验模块，用于响应时间及抖动的计算和检测；

所述1553总线RT功能安全控制器利用所述状态字序号校验模块，进行状态字序号的生成和发送；包括所述消息数据校验模块，用于消息数据校验字的计算、发送、接收和检测，并为检测结果传递给主机提供接口；

所述状态字序号校验模块中，设置一个计数器，当RT发送状态字后，计数器值加1；设置一个模8运算器，将所述计数器值模8运算后得到3个比特的二进制数，作为RT发送状态字序号；设置一个状态字发送器，当发送状态字时，将RT发送状态字序号写入状态字保留比特；设置一个状态字接收器，提取接收到状态字的RT地址和保留位即RT发送状态字序号；设置一个比较器，将该RT地址对应的RT发送状态字序号和BC接收状态字序号进行比较，如果状态字序号相等则状态字序号校验成功，否则失败，并为检测结果传递给主机提供接口；还设置一个存储器，按RT地址存储BC接收状态字序号，其中BC接收状态字序号等于RT发送状态字序号加1。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消息数据校验模块中，设置一个CRC计算器，对一条消息要发送的有效数据信息进行CRC16计算，得到16比特二进制计算结果；设置一个数据字发送器，将所述CRC16计算结果按数据字的格式进行编码生成一个消息数据校验字，然后在规定数目的数据字发送完成后，以没有字间隔的方式接着发送消息数据校验字；设置一个数据字接收器，在一条消息规定数目的数据字接收完成后，以没有字间隔的方式再接收1个数据字，即消息数据校验字；设置一个CRC校验器，对该条消息数据字和消息数据校验字中的有效数据信息进行CRC校验，如果校验结果一致，则消息数据校验成功，否则失败，并为检测结果传递给主机提供接口。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应时间校验模块中，设置一个存储器，用于按RT地址存储响应时间的最大值和最小值，并为主机配置提供接口；设置一个计时器，按RT地址计算命令与响应之间的消息间隔时间；设置一个比较器，如果计算得到响应时间超过对应RT地址的响应时间最大值，或者小于对应RT地址的响应时间最小值，则响应时间校验失败，否则成功，并为检测结果传递给主机提供接口。