[发明专利]乒乓球收束机器人

说明书

本发明提供了一种乒乓球收束机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体下部与机器人本体固定设置的移动机构、设置于机器人本体一侧与基座固定的收束机构以及贯穿机器人本与收束机构连接的螺旋传送机构。通过移动机构带动乒乓球收束机器人按照预设的路线进行行走，并通过收束机构对散落的乒乓球进行收集，然后通过螺旋传送机构传递至指定位置处，完成乒乓球收束机器人对散落的乒乓球进行收集。该乒乓球收束机器人可以自动的对散落至地上的乒乓球进行收集，节省工作人员的劳动力，进而完成协助人员进行拾取乒乓球的目的。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种乒乓球收束机器人。

背景技术

目前，乒乓球作为中国国球，在乒乓球上，中国在赛场上一直处于统治地位。这与中国选手的刻苦训练分不开。所以给予选手良好的训练环境尤为重要。

在乒乓球的训练过程中，发球机训练时，大量的乒乓球会散落在训练场的每个角落，对其进行收束会消耗大量人力。为节省人力，本发明提供一种可代替人类收束乒乓球的机器人。

发明内容

本发明提供一种乒乓球收束机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体下部与机器人本体固定设置的移动机构、设置于机器人本体一侧与基座固定的收束机构以及贯穿机器人本与收束机构连接的螺旋传送机构。

进一步的，

所述的机器人本体包括由上到下依次设置的第一平台、第二平台以及第三平台，所述第一平台、第二平台以及第三平台呈三角形设置，所述第三平台上部的边缘设置有围挡，所述第一平台、第二平台、第三平台以及围挡通过贯穿的固定件固定。

进一步的，

所述移动机构包括第一滚动轮、第二滚动轮以及第三滚动轮，所述第一滚动轮、第二滚动轮以及第三滚动轮分别位于第三平台的三个不同的角并与第三平台滚动连接，所述第一滚动轮、第二滚动轮以及第三滚动轮设置有与其相对应的第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机；

还包括设置于地面上的指示标识，以及安装于所述第三平台下部的识别装置，所述识别装置用于识别所述指示标识并生成指示信息；

处理器，分别与所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机以及识别装置连接，用于接收所述指示信息并控制第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机使乒乓球收束机器人按照指示标识行进。

进一步的，

所述收束机构包括分别与第二平台和第三平台固定的间隔一预设距离设置的两个固定板；

所述两个固定板分别与一转动棍的两侧滚动连接，在两个固定板中的任意一个处设置有用于带动所述转动棍进行转动的转动电机；

所述转动棍的两侧分别设置有相同的固定法兰，在两个固定法兰之间固定连接设置有皮筋。

进一步的，

所述皮筋包括4个，均匀设置于所述固定法兰之上。

进一步的，

所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机分别设置于第二平台上。

进一步的，

所述第三平台处设置有联通通道，所述联通通道的一侧开口与所述收束机构连接；

所述联通通道的另一侧开口与所述螺旋传送机构联通；

所述联通通道的两侧设置有挡板。

进一步的，

所述螺旋传送机构包括螺旋桨叶，用于将位于螺旋传送机构下部的乒乓球螺旋传递至其顶部。