[发明专利]车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过探测装置获取被测车辆在检测区域中的三维数据信息；根据上述三维数据信息获取上述被测车辆的轮廓信息，其中，上述轮廓信息包括以下至少之一：长度信息、宽度信息、高度信息。本发明提供的车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统解决了现有的车辆外廓尺寸检测技术无法准确检测出非直线行驶车辆的轮廓信息的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统。

背景技术

现有的车辆外廓尺寸检测技术中，当车辆直线行驶且行车方向垂直于检测面时，可以准确检测出车辆的轮廓信息，但是对于非直线行驶的车辆，例如，斜线行驶、曲线行驶，现有的检测技术无法准确检测出车辆的轮廓信息。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆轮廓信息的获取方法、装置及系统，以解决现有的车辆外廓尺寸检测技术无法准确检测出非直线行驶车辆的轮廓信息的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆轮廓信息的获取方法，包括：通过探测装置获取被测车辆在检测区域中的三维数据信息，其中，上述探测装置包括：第一探测元件，用于扫描上述被测车辆在行驶方向上的第一侧面的距离信息，第二探测元件，用于扫描上述被测车辆在行驶方向上的第二侧面的距离信息，第三探测元件，用于扫描上述被测车辆在行驶方向上的第三侧面的距离信息，上述第一侧面与上述第二侧面相对平行设置且上述第一侧面和上述第二侧面均与地平面垂直，上述第三侧面与上述地平面平行；根据上述三维数据信息获取上述被测车辆的轮廓信息，其中，上述轮廓信息包括以下至少之一：长度信息、宽度信息、高度信息。

进一步地，根据上述三维数据信息获取上述被测车辆的上述轮廓信息包括：从上述三维数据信息中获取上述第一侧面的距离信息、上述第二侧面的距离信息、上述第三侧面的距离信息，以及上述被测车辆行驶方向与上述第一探测元件扫描面或上述第二探测元件扫描面的夹角信息；采用上述第一侧面的距离信息、上述第二侧面的距离信息以及上述夹角信息计算上述被测车辆的宽度信息。

进一步地，从上述三维数据信息中获取上述第一侧面的距离信息、上述第二侧面的距离信息包括：通过上述第一探测元件扫描上述第一侧面，将上述被测车辆在上述检测区域中的上述第一侧面的三维数据信息转换为三维坐标信息；利用上述三维坐标信息查找上述第一侧面中距离对应检测通道的水平距离最近的边界点，并利用查找到的边界点确定上述第一侧面的距离信息；通过上述第二探测元件扫描上述第二侧面，将上述被测车辆在上述检测区域中的上述第二侧面的三维数据信息转换为三维坐标信息；利用上述三维坐标信息查找上述第二侧面中距离对应检测通道的水平距离最近的边界点，并利用查找到的边界点确定上述第二侧面的距离信息。

进一步地，从上述三维数据信息中获取上述第三侧面的距离信息包括：利用上述三维数据信息查找上述被测车辆中与上述第三探测元件之间的垂直距离最小的左前轮边界点和右前轮边界点；根据边界点连线与上述第一探测元件扫描面或上述第二探测元件扫描面的当前夹角确定上述夹角信息，其中，上述边界点连线为上述左前轮边界点与上述右前轮边界点之间的连线。

进一步地，根据上述三维数据信息获取上述被测车辆的上述轮廓信息包括：从上述三维数据信息中获取第一垂直距离和第二垂直距离，其中，上述第一垂直距离为上述被测车辆进入上述检测区域的车头边界点与第一预设前轮边界点之间的距离在车辆行驶方向上的投影，上述第二垂直距离为上述被测车辆离开上述检测区域的车尾边界点与第一预设前轮边界点之间的距离在车辆行驶方向上的投影；采用上述第一垂直距离和上述第二垂直距离计算上述被测车辆的长度信息。