[发明专利]一种定日镜自动跟踪控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种定日镜自动跟踪控制方法及系统，控制方法包括：获取定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值；判断所述定日镜转动角度的输入值是否小于所述第一预设角度值；若是，则生成时间控制指令；若否，则生成角度控制指令；将所述时间控制指令或者所述角度控制指令发送至用户的终端和/或定日镜自动跟踪控制系统中执行。根据定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值，判定生成时间控制指令或者角度控制指令，按照实际情况以及相关角度值，对定日镜进行相应控制，使得定日镜可以转动角度1mrad之内的角度，提高定日镜转动角度的精准性，提高定日镜角度控制的效率。

技术领域

本发明涉及定日镜控制技术领域，尤其涉及一种定日镜自动跟踪控制方法及系统。

背景技术

定日镜进行自动跟踪时要求最小运动角度1mrad，因为定日镜机械结构本身存在一定的惯性，所以采用传统的角度控制无法实现这么小的角度变化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种定日镜自动跟踪控制方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种定日镜自动跟踪控制方法，其包括：

获取定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值；

判断所述定日镜转动角度的输入值是否小于所述第一预设角度值；

若是，则生成时间控制指令；

若否，则生成角度控制指令；

将所述时间控制指令或者所述角度控制指令发送至用户的终端和/或定日镜自动跟踪控制系统中执行。

本发明的有益效果是：根据定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值，判定生成时间控制指令或者角度控制指令，按照实际情况以及相关角度值，对定日镜进行相应控制，使得定日镜可以转动角度1mrad之内的角度，提高定日镜转动角度的精准性，提高定日镜角度控制的效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述生成时间控制指令的步骤包括：

将定日镜的全程转动范围分为5个区域；

获取电磁阀分别在每个区域内的多组得电时间段以及相应的得电时间段所对应的定日镜的角度变化值；

根据所述每个区域内电磁阀的多组得电时间段以及所述相应的得电时间段所对应的定日镜的角度变化值，生成电磁阀多组得电时间段与所述定日镜的角度变化值之间的映射关系；

根据所述定日镜转动角度的输入值以及所述映射关系，分别生成在每个区域内电磁阀的得电时间的时间控制指令。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制阀门得电时间，从而控制进入油缸的油量，最终达到小角度控制的目的；两根油缸驱动定日镜转动360°，在整个运行周期内，有4次油缸伸缩换向，所以整个周期分成了5个区域，由于每个区域的需要的转矩不同，所以每个区域都需要单独采集数据；控制电磁阀的得电时间，使得电磁阀在转动角度较小时并未达到最大开度，进入油缸的流量较少，油缸伸缩距离很小，提高定日镜转动角度的精准性，提高定日镜角度控制的效率。

进一步地，所述生成角度控制指令的步骤包括：

获取定日镜转动的惯性角度值；

根据所述定日镜转动的惯性角度值以及所述定日镜转动角度的输入值，生成控制定日镜转动的角度控制指令。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据所述定日镜转动的惯性角度值以及所述定日镜转动角度的输入值，计算定日镜转动的控制角度，使得定日镜按照用户的预期，准确地实现角度的转动，提高定日镜的准确性，提高定日镜角度控制的效率。