[发明专利]车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法

权利要求书

1.一种基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述基于历史导航数据的导航数据处理方法包括步骤：

获取用户的计划导航路线；

根据所述计划导航路线查找是否有匹配的历史导航数据；

若有匹配的历史导航数据,则根据所述历史导航数据计算速度低于预设阈值的第一类耗时，并计算所述计划导航路线在所述历史导航数据情况下的总耗时；

通过所述总耗时和所述第一类耗时计算得到实际耗时，提示所述实际耗时。

2.根据权利要求1所述的基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述根据所述历史导航数据计算速度低于预设阈值的第一类耗时，并计算所述计划导航路线在所述历史导航数据情况下的总耗时的步骤，具体包括如下过程：

获取所述历史导航数据的轨迹点数列；

将所述轨迹点数列制成回放模拟数据并周期地动态加载所述历史导航数据；

根据模拟回放记录轨迹点数列之间的区间速度；

根据所述区间速度判断是否低于所述预设阈值；

将低于所述预设阈值的无效耗时进行累计，以得到所述第一类耗时。

3.根据权利要求2所述的基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述根据所述区间速度判断是否低于所述预设阈值的步骤，具体包括如下过程：

将所述区间速度与预设的多个速度范围相比较，以识别得到所述区间速度所属的速度范围；

根据所述区间速度所属的速度范围判断对应的区间路况，其中，不同的速度范围定义有对应不同的区间路况，所述区间速度低于所述预设阈值的区间路况包括服务区停车、应急停车和拥堵停车。

4.根据权利要求3所述的基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述根据所述区间速度所属的速度范围判断对应的区间路况的步骤，还包括如下过程：

获取所述区间路况所处的经纬度信息；

根据所述经纬度信息判断所述区间路况的环境因素；

根据所述环境因素对所述区间路况进行路况和/或耗时修正，其中，将所述经纬度信息标记到所述新的轨迹列中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述根据所述历史导航数据计算速度低于预设阈值的第一类耗时，并计算所述计划导航路线在所述历史导航数据情况下的总耗时的步骤，还包括如下过程：

通过无线网络或有线网络获取其他用户提供的与所述计划导航路线对应的多条参考行程路况；

判断多条参考行程路况是否与所述计划导航路线完全匹配；

若不完全匹配，则根据多条参考行程路况对所述实际耗时和/或区间路况进行修正。

6.根据权利要求3所述的基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述通过所述总耗时和所述第一类耗时计算得到实际耗时，提示所述实际耗时的步骤，还包括如下过程：

通过所述总耗时减去所述第一类耗时，以得到所述实际耗时并提示给用户。

7.根据权利要求3所述的基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述获取用户的计划导航路线的步骤，具体包括如下过程：

根据用户输入的起点和终点获取到所述计划导航路线,或根据用户在导航地图界面手绘的粗略路线处理得到所述计划导航路线。

8.根据权利要求3所述的基于历史导航数据的导航数据处理方法，其特征在于，所述历史导航数据经由移动通讯终端和/或车机设备进行采集，采集的过程包括如下：

通过可拆卸设置于车辆上的摄像设备拍摄得到交通实况；

通过可拆卸设置于车辆上的多种传感器采集车辆驾驶员的操作信号，所述操作信号包括时间、方向盘转动向量、GPS参数、刹车、油门、手刹、离合器、灯光和手刹中的至少三种；

通过可拆卸设置于车辆上的高速互联总线传输所述交通实况或所述操作信号；

利用移动通讯终端和/或车机设备处理所述交通实况和所述操作信号，并结合地理位置的轨迹点和时间进行一一对应存储，以得到所述历史导航数据。