[发明专利]一种旋转夹紧机构

权利要求书

1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括夹板；所述夹板包括左夹板(11)以及右夹板(12)；所述旋转夹紧机构还包括用于夹紧左夹板(11)与右夹板(12)的锁紧组件以及用于驱动夹板转动的转动组件；

所述锁紧组件包括锁紧板；所述锁紧板包括左锁紧板(21)以及右锁紧板(22)；所述左锁紧板(21)的一端以及右锁紧板(22)的一端连接；所述左锁紧板(21)的另一端以及右锁紧板(22)的另一端分别延伸有左锁紧块(23)、右锁紧块(24)；所述左锁紧板(21)以及右锁紧板(22)之间形成有用于容纳左夹板(11)以及右夹板(12)的通孔(25)；所述锁紧组件还包括用于夹紧左锁紧块(23)与右锁紧块(24)的驱动件(3)；

所述左夹板(11)与通孔(25)内壁之间以及右夹板(12)与通孔(25)内壁之间均设有用于减少摩擦力的滚动组件；

所述旋转夹紧机构还包括用于供左夹板(11)以及右夹板(12)移动的滑动组件以及用于使左夹板(11)以及右夹板(12)复位的复位件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述滚动组件包括与夹板连接的连接板(51)、与连接板(51)连接的转轴(52)以及与套设于转轴(52)上的滚珠(53)；所述滚珠(53)的内圈与转轴(52)转动连接；所述滚珠(53)的外圈与锁紧板抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述转轴(52)的底部套设有限位块(54)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述转动组件包括电机(61)、固定座(62)以及转盘(63)；所述固定座(62)内设有与固定座(62)转动连接的转芯(64)；所述左夹板(11)以及右夹板(12)均设于转盘(63)上；所述转芯(64)的一端与电机(61)的输出端连接；所述转芯(64)的另一端与转盘(63)连接；所述电机(61)的输出端与固定座(62)之间设有轴承(65)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述滑动组件包括设于转盘(63)上的滑轨(71)以及均与滑轨(71)滑动连接的左滑块(72)、右滑块(73)；所述左夹板(11)以及右夹板(12)分别设于左滑块(72)、右滑块(73)上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述转盘(63)上设有用于感应左滑块(72)以及右滑块(73)位置的传感器(74)。

7.根据权利要求5所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述复位件(4)为弹簧；所述复位件(4)设于左滑块(72)与右滑块(73)之间。

8.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述驱动件(3)为气动手指气缸；所述气动手指气缸包括滑座(31)以及均与滑座(31)滑动连接的左夹爪(32)、右夹爪(33)；所述左夹爪(32)与右夹爪(33)分别与左锁紧块(23)、右锁紧块(24)连接。

9.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转夹紧机构还包括底板(8)；所述驱动件(3)以及固定座(62)均设于底板(8)的顶部；所述电机(61)设于底板(8)的底部。

10.根据权利要求9所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述底板(8)与电机(61)之间通过螺栓(9)连接；所述左锁紧板(21)的一端以及右锁紧板(22)的一端连接可拆卸连接。