[发明专利]一种FOV可调的多摄像装置及摄像终端

权利要求书

1.一种FOV可调的多摄像装置，其特征在于，包括共面设置的定轴摄像模组和至少一调轴摄像模组，所述定轴摄像模组的光轴方向固定，所述调轴摄像模组的光轴方向可调，通过调节所述调轴摄像模组的光轴方向使所述定轴摄像模组和调轴摄像模组组成不同的FOV；其中，所述调轴摄像模组包括摄像模块和驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述摄像模块内的摄像头进行转动，所述摄像头的转动轴垂直于其光轴；所述驱动模块包括固定组件、移动组件和一转动输出轴，所述固定组件包括第一磁性元件，所述第一磁性元件为电磁线圈；所述移动组件包括一移动支架和设置在所述移动支架上的第二磁性元件，所述第二磁性元件位于所述电磁线圈内部；所述转动输出轴穿过所述移动支架内的贯穿孔，且所述转动输出轴上的外螺纹与所述贯穿孔内的内螺纹相啮合；所述第一磁性元件或者所述第一磁性元件和第二磁性元件在通电后磁场可变，所述移动支架在所述第一磁性元件和第二磁性元件之间的磁场作用力驱动下在所述转动输出轴上做直线运动；所述移动支架在运动方向上的两端分别通过弹性元件连接于所述固定组件；所述移动支架和转动输出轴之间通过相啮合的外螺纹和内螺纹形成一丝杠机构，以将所述移动支架的直线运动转化为所述转动输出轴的旋转运动，最终使所述转动输出轴向所述摄像模组的转动座输出转动力。

2.根据权利要求1所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧或弹片。

3.根据权利要求1或2所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，通过控制所述第一磁性元件或者同时控制所述第一磁性元件和第二磁性元件的驱动电流，来控制所述第一磁性元件和第二磁性元件之间的磁场作用力，使磁场作用力与所述弹性元件的偏置回弹力构成一对平衡力，让所述移动支架停留在直线运动的任意位置上。

4.根据权利要求1或2所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，所述第二磁性元件为电磁线圈，或者，所述第二磁性元件为磁石组。

5.根据权利要求1或2所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，所述固定组件包括一固定支架，所述固定支架用于装配所述移动组件和转动输出轴。

6.根据权利要求5所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，所述固定组件包括一金属外壳，所述金属外壳套设于所述固定支架外。

7.根据权利要求5所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，所述摄像模块的固定座和所述驱动模块的固定支架之间为一体式结构或分体式结构。

8.根据权利要求1所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，所述转动输出轴的两端分别转动连接于所述固定组件。

9.根据权利要求1所述的FOV可调的多摄像装置，其特征在于，所述摄像模块包括一固定座和用于承载所述摄像头的一转动座，所述转动座通过转轴转动连接于所述固定座，所述转动座的转轴垂直于所述摄像头的光轴；所述转轴固定连接于所述驱动模块的转动输出轴。

10.一种摄像终端，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的FOV可调的多摄像装置。