[发明专利]一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组

权利要求书

1.一种自移动扫地机器人用越障驱动轮组，包括机器人本体，所述机器人本体的底部并排对称固定有两个结构相同的驱动轮组，其特征在于：所述驱动轮组包括支架一、后驱轮、后驱动马达和前驱轮组，所述支架一的一端定轴转动连接后驱轮，且后驱动马达通过皮带连接后驱轮，所述支架一的另一端定轴转动连接前驱轮组，所述前驱轮组包括支架二、前驱轮一、前驱轮二和前驱动马达，所述支架二的一端定轴转动连接前驱轮一，另一端定轴转动连接前驱轮二，且前驱动马达分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。

2.如权利要求1所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述支架一和支架二均为V字形结构，且后驱动马达固定连接在支架一的拐角处。

3.如权利要求2所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述支架二的拐角处定轴转动连接在支架一的一端端头处，且前驱动马达固定连接在支架二的拐角处。

4.如权利要求3所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述前驱动马达为双出轴马达，并且两个转轴分别通过皮带连接前驱轮一和前驱轮二。

5.如权利要求4所述的自移动扫地机器人用越障驱动轮组，其特征在于，所述前驱轮一位于后驱轮和前驱轮二之间。