[发明专利]一种调度机器人充电的方法、装置、调度系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种调度机器人充电的方法、装置、调度系统及存储介质。该方法包括：根据机器人的电量状态和工作状态，以及充电站的闲置状态，确定待充电机器人；获取所述待充电机器人的位置信息，根据所述位置信息，从闲置的充电站中确定执行充电站；向所述待充电机器人发送充电指令，以指示所述待充电机器人移动至所述执行充电站位置，与所述执行充电站进行对接；控制所述执行充电站开始供电。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现保证机器人能够及时充电，无需管理人员参与管理，降低运维成本的效果。

技术领域

本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种调度机器人充电的方法、装置、调度系统及存储介质。

背景技术

在多机器人仓库管理中，保证机器人持续和稳定工作是评判机器人产品可靠性以及能否在商业领域产生使用价值的关键。

目前主流机器人仓库中大都采用可充电电池作为机器人的动力源，一些机器人调度系统由于调度的机器人数量非常有限，仅在机器人电量低于一定程度时才调度机器人去充电。但对于大规模机器人集群系统，如果仅在机器人低电时才调其充电，可能会因为场地里的充电站无法满足同时大批量低电机器人的充电需求，而导致机器人出现大面积瘫痪的风险。

由于电池是高成本部件，如何更健康、合理高效地使用电池，也是降低产品成本和运维成本的关键。因此以科学的方法调度机器人，尤其是调度大规模机器人集群系统进行充电，是目前多机器人仓库管理需要亟待考虑的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种调度机器人充电的方法、装置、调度系统及存储介质，可以实现保证机器人能够及时充电，无需管理人员参与管理，降低运维成本的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种调度机器人充电的方法，该方法包括：

根据机器人的电量状态和工作状态，以及充电站的闲置状态，确定待充电机器人；

获取所述待充电机器人的位置信息，根据所述位置信息，从闲置的充电站中确定执行充电站；

向所述待充电机器人发送充电指令，以指示所述待充电机器人移动至所述执行充电站位置，与所述执行充电站进行对接；

控制所述执行充电站开始供电。

进一步的，根据机器人的电量状态和工作状态，以及充电站的闲置状态，确定待充电机器人，包括：

当存在闲置的充电站时，对所述机器人按照电量由高到低进行排序，判断电量最低的机器人的电量是否小于预设电量阈值；

若是，则确定所述电量最低的机器人作为待充电机器人；

若否，则判断是否存在闲置时间超过第一预设时长的机器人，或者，持续工作时间超过第二预设时长的机器人；

若存在，则将闲置时间超过第一预设时长的机器人或者持续工作时间超过第二预设时长的机器人确定为待充电机器人。

进一步的，在控制所述执行充电站开始供电之后，所述方法还包括：

检测所述待充电机器人充电过程中的实时电量；

当所述实时电量达到设定标准后，控制所述执行充电站停止供电；

控制所述待充电机器人脱离所述执行充电站。

进一步的，获取所述待充电机器人的位置信息，根据所述位置信息，从闲置的充电站中确定执行充电站，包括：

获取所述待充电机器人的位置信息；

判断闲置的充电站个数；

当所述闲置的充电站的个数为1个时，则将所述闲置的充电站作为执行充电站；