[发明专利]一种具有人脸识别功能的快递无人机

权利要求书

1.一种具有人脸识别功能的快递无人机，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别设置在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)内设有PLC和放置盒(4)，其特征在于，还包括识别机构和两个固定机构，所述识别机构设置在放置盒(4)的下方，两个固定机构分别设置在放置盒(4)的两侧的内壁上；

所述识别机构包括升降组件、调节组件和封闭组件，所述主体(1)的下方设有开口，所述封闭组件设置在主体(1)内的底部，所述升降组件设置在放置盒(4)的下方；

所述升降组件包括升降板(16)、支板(18)、支撑轴(20)、摄像头、固定块(19)、两个支杆(17)和两个升降单元，两个升降单元分别设置在升降板(16)的两侧，所述升降单元与升降板(16)传动连接，所述升降板(16)的下方的两侧分别通过两个支杆(17)与支板(18)的上方的两侧固定连接，所述固定块(19)固定在支板(18)的下方，所述支撑轴(20)的顶端设置在固定块(19)内，所述摄像头固定在支撑轴(20)的底端，所述调节组件设置在支板(18)的下方，所述调节组件与摄像头传动连接；

所述固定机构包括固定板(10)和两个移动组件，两个移动组件分别设置在放置盒(4)内的顶部和底部，所述移动组件与固定板(10)传动连接；

所述移动组件包括电磁铁(5)、第一弹簧(6)、移动块(7)和连杆(9)，两个电磁铁(5)分别固定在放置盒(4)内的顶部和底部，所述电磁铁(5)通过第一弹簧(6)与移动块(7)连接，所述连杆(9)的一端与移动块(7)铰接，所述连杆(9)的另一端与固定板(10)铰接，所述电磁铁(5)与PLC电连接，所述移动块(7)的制作材料为铁。

2.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述升降单元包括第一电机(12)、丝杆(13)和滑块(14)，所述第一电机(12)固定在放置盒(4)的下方，所述第一电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述滑块(14)套设在丝杆(13)上，所述滑块(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，两个滑块(14)分别与升降板(16)的两端固定连接，所述第一电机(12)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述升降单元还包括轴承座(15)，所述轴承座(15)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述丝杆(13)的远离第一电机(12)的一端设置在轴承座(15)内。

4.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(21)、驱动齿轮(22)和从动齿轮(23)，所述第二电机(21)固定在支板(18)的下方，所述第二电机(21)与驱动齿轮(22)传动连接，所述从动齿轮(23)套设在支撑轴(20)上，所述驱动齿轮(22)与从动齿轮(23)啮合，所述第二电机(21)与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述驱动齿轮(22)与从动齿轮(23)之间涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述封闭组件包括驱动单元、封闭板(28)、连接板(27)和往复单元，所述驱动单元设置在主体(1)内的底部，所述封闭板(28)设置在开口的上方，所述封闭板(28)与连接板(27)固定连接，所述驱动单元与连接板(27)传动连接。

7.如权利要求6所述的具有人脸识别功能的快递无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(24)、绕线盘(25)和拉线(26)，所述第三电机(24)固定在主体(1)内的底部，所述第三电机(24)与绕线盘(25)传动连接，所述拉线(26)的一端设置在绕线盘(25)上，所述拉线(26)的另一端与连接板(27)固定连接，所述第三电机(24)与PLC电连接。