[发明专利]一种巡检抓捕无人机及配套巡检车

权利要求书

1.一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，包括巡检抓捕无人机和配套巡检车，其特征在于：所述配套巡检车包括车身（6）、车轮（7）、巡逻车车头（10）和巡检抓捕无人机停靠架，所述车身（6）与巡逻车车头（10）相连，所述车身（6）底部两侧均有一对车轮（7），所述车身（6）上有违规无人机放置区（9）和巡检抓捕无人机停靠架放置区（29），所述巡检抓捕无人机停靠架安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区（29），所述巡检抓捕无人机停靠架包括雷达（1）、旋转电机（2）、停机处（4）和支撑（5），所述停机处（4）通过支架安装在支撑（5）顶部一侧，所述支撑（5）顶端有旋转电机（2），所述雷达（1）安装在旋转电机（2）的转轴上，所述巡检抓捕无人机包括无人机主体（8）、控制板（12）、螺旋桨（13）、电机（14）、支撑杆（15）、地形监控摄像头（16）、长杆端部电机（17）、工字杆（18）、粗杆（19）、电机一（20）、机械爪主控电机（21）、旋转电机（22）、爪支撑（23）、左爪（25）、左爪电机（26）、右爪电机（27）和右爪（28），所述无人机主体（8）顶部设置有控制板（12），所述支撑杆（15）有4-8个且成对安装在无人机主体（8）外侧，所述支撑杆（15）的外侧端上有电机（14），所述电机（14）的转轴安装有螺旋桨（13），所述无人机主体（8）底部安装有地形监控摄像头（16），所述旋转电机（22）有4-8个等角度绕无人机主体（8）一周设置，所述旋转电机（22）的转轴安装有机械爪主控电机（21），所述机械爪主控电机（21）的转轴与工字杆（18）一端相连，所述工字杆（18）另一端有长杆端部电机（17），所述长杆端部电机（17）的转轴与粗杆（19）一端相连，所述粗杆（19）另一端有微调电机（20），所述微调电机（20）的转轴端部与爪支撑（23）尾端相连，所述爪支撑（23）的端部分别有左爪电机（26）和右爪电机（27），所述左爪（25）和右爪（28）对称设置，所述左爪（25）的尾端安装在左爪电机（26）的转轴上，所述右爪（28）的尾端安装在右爪电机（27）的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，其特征在于：所述违规无人机放置区（9）内壁设置有信号屏蔽架。

3.根据权利要求1所述的一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，其特征在于：所述支撑（5）的顶端安装有太阳能板（3）。

4.根据权利要求1所述的一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，其特征在于：所述停机处（4）有1-2个分别通过支架安装在支撑（5）顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，其特征在于：所述巡检抓捕无人机停靠架通过支撑（5）固定安装在巡检抓捕无人机停靠架放置区（29）上或巡检抓捕无人机停靠架通过底部十字大支撑（11）放置在巡检抓捕无人机停靠架放置区（29）上。

6.根据权利要求1所述的一种巡检抓捕无人机及配套巡检车，其特征在于：所述爪支撑（23）设置有工作监控摄像头（24）。