[发明专利]一种扫地机用的红外识别摄像头模组

权利要求书

1.一种扫地机用的红外识别摄像头模组，其特征在于：包括电源模块、中央控制模块、视频采集模块、声音采集模块、声音输出模块、夜视切换模块、存储模块、WIFI通讯模块和扫地机主控模块，电源模块给摄像头模组提供电源，视频采集模块将采集监控到的视频图像数据输送到中央控制模块，声音采集模块将采集声音数据输送到中央控制模块，中央控制模块通过WIFI通讯模块与控制终端实现远程通信，存储模块保存视频图像数据、声音数据以便后续查看，中央控制模块判断采集监控到的视频图像中存在垃圾，中央控制模块发送指令到扫地机主控模块，扫地机主控模块控制扫地机清扫垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机用的红外识别摄像头模组，其特征在于：所述视频采集模块包括摄像镜头、红外灯、日/夜波段的滤光镜片，光敏电阻检测到室内光线低于设定值时将模拟信号转换成中央控制模块可识别的数字信号，中央控制模块发送指令给夜视切换模块，夜视切换模块控制IR-CUT切换器切换夜视波段的滤光镜片，并启动红外灯使摄像头能够在黑夜下清晰拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机用的红外识别摄像头模组，其特征在于：所述控制终端通过接收视频图像数据实现远程监控家中情况，通过声音采集模块、声音输出模块实现远程双向语音通话。

4.根据权利要求1或3所述的一种扫地机用的红外识别摄像头模组，其特征在于：所述控制终端为台式电脑、平板电脑、手机。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机用的红外识别摄像头模组，其特征在于：摄像头模组边侧设有复位开关,复位开关驱动复位模块启动, 复位模块还原智能监控摄像头出厂设置。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机用的红外识别摄像头模组，其特征在于：还包括语音控制模块和红外线夜视模块，用户通过语音控制模块输送指令到中央控制模块，红外线夜视模块增强视频采集模块在无可见光或者微光的黑暗环境下采集图像的能力。