[发明专利]智慧城市垃圾管理系统

权利要求书

1.一种智慧城市垃圾管理系统，包括多个垃圾桶和垃圾监控中心，其中所述垃圾桶配置有传感器单元、定位单元和控制器单元，其中所述传感器单元用于检测垃圾桶内的垃圾信息，所述定位单元用于确定所述垃圾桶的定位信息，所述控制器单元用于上传所述定位信息和所述垃圾信息至垃圾监控中心；以及，所述垃圾监控中心用于执行如下的操作：

根据所述垃圾信息判断各个垃圾桶是否满足巡检条件；

基于满足所述巡检条件的垃圾桶的定位信息，确定待巡检点；以及

基于待巡检点，生成垃圾车的巡检路径；垃圾处理巡游车，安预设路线循环行驶，所述垃圾监控中心接收垃圾处理巡游车实时定位信息，并根据接收到的特殊情况信号，经优先级判断做出调度，即时改变垃圾处理巡游车既定路线，令靠近该巡检点的垃圾处理巡游车优先前往处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器单元包括位于垃圾桶底部的重量传感器，其中所述重量传感器用于检测垃圾桶内的垃圾重量，以及所述巡检条件指示垃圾重量超过了预定的重量阈值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器单元包括位于垃圾桶顶部的红外线传感器，其中所述红外线传感器用于检测垃圾桶内的垃圾高度，以及所述巡检条件指示垃圾高度超过了预定的高度阈值。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器单元包括位于垃圾桶内部的气味传感器，其中所述气味传感器用于检测垃圾桶内的垃圾发酵程度，以及所述巡检条件指示垃圾发酵程度超过了预定的浓度阈值。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器单元包括位于垃圾桶内部的烟雾传感器，其中所述烟雾传感器用于检测垃圾桶内是否存在烟雾，以及所述巡检条件指示垃圾桶内存在烟雾。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾监控中心包括监控总站和多个监控子站，其中每一监控子站用于采集其所处区域内的垃圾桶的定位信息和垃圾信息，并将所采集的定位信息和垃圾信息上传至所述监控总站处汇总；以及

所述监控总站根据所汇总的定位信息和垃圾信息，调度垃圾车。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述监控子站还用于检测所采集的垃圾桶的定位信息和垃圾信息的数据格式是否正常，以及，

若存在第一垃圾桶的定位信息或垃圾信息异常，则所述监控子站确定所述第一垃圾桶存在设备故障，并向所述监控总站汇报该存在设备故障的所述第一垃圾桶。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾监控中心还用于执行如下的操作：

存储各个垃圾桶的定位信息和相应的垃圾信息；

基于所存储的在第一时间段的历史定位信息和历史垃圾信息，确定所述各个垃圾桶的垃圾峰谷时间规律；

根据所述垃圾峰谷时间规律，预测在所述第一时间段之后的第二时间段的垃圾车的预巡检时间和预巡检路径；

基于所述预巡检路径和所述待巡检点，生成对应于所述预巡检时间的垃圾车的巡检路径。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾监控中心还用于接收垃圾车所实时上传的定位信号，以追踪垃圾车的实时位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器单元是周期性地上传所述定位信息和所述垃圾信息至垃圾监控中心的。