[发明专利]一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统

说明书

本发明公开了一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，其组成包括：检测摄像头、坡度检测计、车速传感器、制动踏板传感器、离合开度传感器、油门开度传感器、控制单元CPU、辅助驻车执行器；通过对汽车前后障碍物以及汽车所处道路坡度的检测，车速、制动踏板、离合开度、油门开度的监测，利用CPU对执行机构的控制功能达到辅助驾驶员实现驻车的功能，降低驾驶员的工作量，避免疲劳。

技术领域

本发明涉及一种辅助驾驶系统，尤其是能应对在斜坡行驶的汽车需要被迫停车在道路上的情况。

背景技术

目前，汽车智能驾驶技术在当今社会已成为一种前沿技术，属于新兴的高科技技术领域。与此同时，一些相应的驾驶辅助系统也应运而生，为汽车向着自动驾驶奠定了基础。在汽车的行驶过程中，总是避免不了驻车的情况，尤其是在具有坡度的道路上遇见红绿灯的情况，常规的操作是踩刹车踏板，有时拉手刹，这些机械性的操作给驾驶员带来了疲劳，也对汽车的零件的耐久度是一种考验。

发明内容

本发明的目的是及时判断出汽车是否在有坡度的道路上驻车，通过辅助防碰撞系统对车辆进行及时驻车，避免车辆失控发生碰撞，减少驾驶员的工作，有效避免驾驶疲劳。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，本发明的组成包括：检测摄像头、坡度检测计、车速传感器、制动踏板传感器、离合开度传感器、油门开度传感器、控制单元CPU、辅助驻车执行器，所述的检测摄像头、坡度检测计、车速传感器、制动踏板传感器、离合开度传感器、油门开度传感器与控制单元CPU相连，所述的辅助驻车执行器与控制单元CPU的相连，所述的辅助驻车执行器布置在汽车底盘的驻车制动器处，执行器的输出端外伸杆与驻车制动的传动杆相连，并且通过汽车蓄电池供电。

本发明的有益效果是，可以实时监测汽车所处的道路信息，当汽车在坡度道路上驻车时，辅助防碰撞系统能代替驾驶员进行驻车操作，避免驾驶员疲劳，并且支持本系统工作的能源与货车中其他用电器相比可以忽略不计，结构简单。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的系统模块结构图。

图2是坡度检测计的原理图。

图3是辅助执行机构的自动锁止图。

附图标记：1.检测摄像头，2.坡度检测计，3.车速传感器 ，4. 制动踏板传感器，5.离合开度传感器，6. 油门开度传感器，7. 控制单元CPU ，8. 辅助驻车执行器，9.驻车制动传动杆，10.步进电机，11.转盘，12.外伸杆，13.机械弹力检测计套筒，14.钢球，15.弹簧，16.弹力传感器，17.小型单片机，18.锁止凹台，19.转盘销，20.转盘圆心。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。

布置在汽车前后方的检测摄像头观察前后的车辆情况，速度传感器检测汽车的车速，制动踏板传感器检测驾驶员是否踩踏制动踏板，离合开度传感器检测车辆的离合开度，油门开度传感器检测汽车的油门开度，水平布置在汽车上坡度检测计会依据机械弹力检测器和运算转换器判断出汽车是否处于坡度道路上

如图1所示的是一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统模块结构图，当汽车在带有坡度（上坡或者下坡）的道路上行驶过程中，偶遇前方路口红灯，首先坡度计会判断出坡度角传递给CPU，当车速小于设定的值，并且检测到制动踏板有行程时，CPU会控制执行器进行预制动驻车，当摄像头检测到前后方有车辆时，且车距小于设定的值，执行机构会执行完全制动驻车；当摄像头未检测到前车时（此时汽车处于下坡路段），CPU会根据情况判断汽车驻车的意图，执行机构会辅助驾驶员实现驻车，不需要持续踩踏刹车踏板或者拉手刹；当系统有来自离合器和档位和油门的信号时，在完成踩踏离合器挂挡的命令时，CPU会给执行器命令，配合离合器完成重新启动汽车的动作。