[发明专利]一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统在审
| 申请号： | 201811187001.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109249926A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李茂月;周鹏;于海滨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W30/08;B60W40/076;B60W40/105 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驻车 防碰撞系统 汽车 离合 坡度 油门开度传感器 制动踏板传感器 车速传感器 开度传感器 摄像头 行驶 道路坡度 辅助驻车 控制功能 坡度检测 油门开度 制动踏板 障碍物 检测 开度 车速 工作量 疲劳 监测 | ||
1.一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，尤其针对于汽车行驶至下上坡路段遇到红绿灯需要驻车的情况，其组成包括：检测摄像头（1）、坡度检测计（2）、车速传感器（3）、制动踏板传感器（4）、离合开度传感器（5）、油门开度传感器（6）、控制单元CPU（7）、辅助驻车执行器（8），其特征在于：所述的检测摄像头（1）、坡度检测计（2）、车速传感器（3）、制动踏板传感器（4）、离合开度传感器（5）、油门开度传感器（6）与控制单元CPU（7）相连，所述的辅助驻车执行器（8）的输入端与控制单元CPU（7）的相连，所述的辅助驻车执行器输出端（8）与汽车的驻车制动器的传动杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，其特征是，所述的检测摄像头布置在汽车的头部和尾部，采集前后方的视频信号传送给控制单元，摄像头型号为ov7620，分辨率为460× 480。
3.根据权利要求1所述的一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，其特征是，所述的坡度检测计由机械弹力检测器和运算转换器组成，前者用来检测钢球作用给弹簧的弹力，后者将弹力转换为坡度角，坡度检测计需水平布置，采集汽车所处的坡度信号传送给控制单元。
4.根据权利要求1所述的一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，其特征是，所述的辅助驻车执行器布置在汽车底盘的驻车制动器处，执行器自带锁止机构，执行器的输出端外伸杆与驻车制动的传动杆相连，并且通过汽车蓄电池供电。
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