[发明专利]农业无人机智能停机坪无线充电系统

说明书

本发明公开了农业无人机智能停机坪无线充电系统，包括停机坪和无人机，停机坪通过无线通讯模块与无人机信号连接，停机坪上设有停机坪无线发射终端，停机坪无线发射终端由控制电路模块、高频逆变模块、信号发生模块、电力输入模块、第一整流滤波模块和第一阻抗匹配模块组成，高频逆变模块、电力输入模块和第一整流滤波模块均与控制电路模块电性连接，控制电路模块上电性连接有第一信息交流模块，本发明的停机坪受异物干扰小，当有金属物品掉落至本发明的停机坪时，本发明的停机坪仍然可以向发明的无人机提供电能，本发明的无人机无需精确定位，只需停到本发明的停机坪中即可进行充电，大大降低了对本发明无人机精确定位的要求。

技术领域：

本发明属于无人机技术领域，特别涉及农业无人机智能停机坪无线充电系统。

背景技术：

当前无人机最大的问题在于飞行时间与飞行距离短，大部分的无人机多在20分钟到1小时之间，在电池耗光后必须回到停机坪，由专人插电进行电能补给。但是人员操作毕竟会有疏漏，经常会因为无人插电，无人机无法获得足够的电能起飞，现在已有QI标准的无人机充电技术，但是QI标准的无线电能传输技术是磁感应式的近场充电，其充电距离非常短，而且要求无人机必须精确定位，定位精度经常要达到厘米级才可以。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供农业无人机智能停机坪无线充电系统，解决了的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

农业无人机智能停机坪无线充电系统，包括停机坪和无人机，所述停机坪通过无线通讯模块与无人机信号连接，所述停机坪上设有停机坪无线发射终端，所述停机坪无线发射终端由控制电路模块、高频逆变模块、信号发生模块、电力输入模块、第一整流滤波模块和第一阻抗匹配模块组成，所述高频逆变模块、电力输入模块和第一整流滤波模块均与控制电路模块电性连接，所述控制电路模块上电性连接有第一信息交流模块，所述信号发生模块与高频逆变模块电性连接，所述第一阻抗匹配模块与控制电路模块信号连接，所述第一阻抗匹配模块上电性连接有激励线圈。

作为优选，所述无人机上设有无人机电能无线接收终端，所述无人机电能无线接收终端包括第二阻抗匹配模块、第二整流滤波模块和输出负载模块，所述第二阻抗匹配模块与第二整流滤波模块电性连接，所述第二整流滤波模块与输出负载模块电性连接，所述输出负载模块信号连接有负载反馈模块，所述负载反馈模块上电性连接有第二信息交流模块，所述第二阻抗匹配模块上电性连接有负载线圈。

作为优选，所述电力输入模块与控制电路模块、高频逆变模块、信号发生模块和第一整流滤波模块电性连接，所述第一信息交流模块与第二信息交流模块信号连接。

作为优选，所述激励线圈上电性连接有发射线圈，所述负载线圈上电性连接有接收线圈。

作为优选，所述发射线圈和接收线圈之间设有磁耦合通道，所述发射线圈和接收线圈为信号连接。

作为优选，所述信号发生模块上电性连接有功率放大模块，所述功率放大模块与激励线圈电性连接。

作为优选，所述第一整流滤波模块上电性连接有充电控制模块，所述充电控制模块与无人机电性连接。

作为优选，所述停机坪无线发射终端和无人机电能无线接收终端为信号连接。

本发明的有益效果：本发明的停机坪受异物干扰小，当有金属物品掉落至本发明的停机坪时，本发明的停机坪仍然可以向发明的无人机提供电能，本发明的无人机无需精确定位，只需停到本发明的停机坪中即可进行充电，大大降低了对本发明无人机精确定位的要求，本发明的接收线圈与发射线圈有通信功能，使得本发明的停机坪只有发明的无人机需要充电的时候才会给其充电，可减少电能的浪费。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。