[发明专利]一种粉末冶金闸片加工工艺及自动化生产线

权利要求书

1.一种粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S100：选择原材料，进行配料；

S200：将配好的材料进行混合，至混合均匀；

S300：将混合均匀的材料进行压制成型，然后进行烧结和整型。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，在所述步骤S100中，在进行配料时，有不合格的产品需要进行处理，在进行处理时，首先对不合格产品进行检查，判断不合格产品是否可人工增加分料量来达到合格要求，

若其中一种或者其中多种成分配料超量，应根据超量多少，按配方比例补充其他配料至满足配方要求，并通知程序合格，可以进入下一个步骤。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，在所述步骤S100中，在配料系统内编辑至少500个配方。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，所述步骤S200包括如下步骤：

S201：抓取骨架安装到上模；

S202；先后分别取一定量的面料和底料放入下模型腔，将面料压平，底料填平，然后对材料进行压制；

S203：对压制好的压制件进行检测，若检测不合格，则放入废料框内，若检测合格，则对所述压制件进行激光打标；在同一批次中连续出现两件不合格产品，或者在同一批次中出现三件或者三件以上的不合格产品，则系统进行工序报警。

5.根据权利要求4所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，在所述步骤200中，利用第一抓手将骨架从摆盘放入上模，利用第二抓手将压制件放入检测位，并利用第二抓手将检测合格的压制件送入激光打标系统内，并将完成激光打标的所述压制件放回所述摆盘的原位置。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，所述整型操作包括如下步骤：

S301：抓取经过压制成型的材料到压机型腔内，由压机压制成型；

S302：将经过压机压制成型的整型件送到检测位；

S303：由检测系统对整型件进行检测，如果合格，则放到摆盘内，如果不合格，则重复步骤S301。

7.根据权利要求6所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，所述步骤S303中，经过第二次检测仍不合格的所述整型件，直接放入废料框内；在同一批次中连续出现两件不合格产品，或者在同一批次中出现三件或者三件以上的不合格产品，则系统进行工序报警。

8.根据权利要求1所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，所述粉末冶金闸片加工工艺还包括步骤S400：对经过整型的整型件进行装配和表面处理，并进行包装。

9.根据权利要求8所述的粉末冶金闸片加工工艺，其特征在于，步骤S400包括如下步骤：

S401：对烧结件进行装配，然后由总装干涉进行重量检测，在同一批次中连续出现两件不合格产品，或者在同一批次中出现三件或者三件以上的不合格产品，则系统进行工序报警；

S402：在激光刻码工位对装配座进行该工位的零位找正后，对装配体进行打码：

S403：将打码完成的装配体送入表面处理自动化单元进行表面处理：

S404：对表面处理完成的装配件进行包装。

10.一种粉末冶金闸片自动化生产线，其特征在于，包括称量系统、混料系统、压制系统、烧结系统、整型单元、装配单元和包装单元，所述称量系统的输出端朝向所述混料系统设置，所述混料系统朝向所述压制系统设置，所述压制系统的输出端朝向所述烧结系统设置，所述烧结系统的输出端朝向所述整型单元设置，所述整型单元的输出端朝向所述装配单元设置，所述装配单元的输出端朝向所述包装单元设置。