[发明专利]一种管材缩口机管材定位装置

权利要求书

1.一种管材缩口机管材定位装置，包括工作台(19)和移动夹持机构(27)，其特征在于：所述工作台(19)上端两侧均固定连接有固定立柱(36)，所述固定立柱(36)两侧均连接有金属直角限位板(23)，所述金属直角限位板(23)上靠近工作台(19)的一端连接有二号高强度六角螺栓(25)，所述金属直角限位板(23)远离于二号高强度六角螺栓(25)的一端连接有一号高强度六角螺栓(24)，所述金属直角限位板(23)通过一号高强度六角螺栓(24)与固定立柱(36)固定连接，所述金属直角限位板(23)通过二号高强度六角螺栓(25)与工作台(19)固定连接，所述金属直角限位板(23)均分别通过一号高强度六角螺栓(24)和二号高强度六角螺栓(25)与工作台(19)和固定立柱(36)固定连接，所述固定立柱(36)上方设有伺服电机箱(1)，所述伺服电机箱(1)和机械手夹持机构限位螺栓套(31)，其特征在于:所述伺服电机箱(1)内一侧设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)下端连接有电机输出轴(3)，所述电机输出轴(3)远离于伺服电机(2)的一端连接有一号齿轮(4)，所述一号齿轮(4)一侧且在伺服电机箱(1)内设有二号齿轮(5)，所述二号齿轮(5)远离于伺服电机(2)的一端连接有一号转轴(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管材缩口机管材定位装置，其特征在于：所述伺服电机箱(1)下端连接有一号挡片(7)，所述一号挡片(7)远离于伺服电机箱(1)的一侧连接有一号线性导轨(9)，所述一号线性导轨(9)远离于一号挡片(7)的一端连接有二号挡片(11)，所述一号挡片(7)通过一号线性导轨(9)与二号挡片(11)相连接，所述一号线性导轨(9)上靠近伺服电机箱(1)的一侧连接有一号限位卡板(8)，所述一号线性导轨(9)靠近二号挡片(11)的一侧上连接有二号限位卡板(10)，所述一号线性导轨(9)上连接有一号线性滑块(17)，所述一号线性导轨(9)的一侧设有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端连接有联轴器(12)，所述联轴器(12)远离于丝杆(13)的一端与一号挡片(7)相连接，所述一号转轴(6)穿过一号挡片(7)与联轴器(12)相连接，所述一号转轴(6)通过联轴器(12)与丝杆(13)相连接，所述丝杆(13)远离于联轴器(12)的一端连接有一号轴承(14)，所述一号轴承(14)远离于丝杆(13)的一端与二号挡片(11)相连接，所述联轴器(12)通过丝杆(13)与一号轴承(14)相连接，所述丝杆(13)上套设有调节螺母(15)，所述调节螺母(15)靠近一号线性滑块(17)的一侧连接有一号连接杆(16)，所述一号连接杆(16)远离于调节螺母(15)的一侧与一号线性滑块(17)相连接，所述调节螺母(15)通过一号连接杆(16)与一号线性滑块(17)相连接，所述调节螺母(15)远离于一号连接杆(16)的一端连接有二号连接杆(18)，述二号连接杆(18)远离于调节螺母(15)的一端连接有气缸(20)。

3.根据权利要求2所述的一种管材缩口机管材定位装置，其特征在于：所述气缸(20)靠近工作台(19)的一端连接有气缸伸缩杆(21)，所述气缸伸缩杆(21)远离于气缸(20)的一端连接有防滑橡胶柱头(22)，所述固定立柱(36)与二号挡片(11)固定连接，所述固定立柱(36)之间且在工作台(19)上两侧设有二号线性导轨(26)，所述二号线性导轨(26)上设有移动夹持机构(27)，所述移动夹持机构(27)底部设有二号线性滑块(28)，所述二号线性滑块(28)上连接有二号限位螺栓(37)，所述二号线性导轨(26)与二号线性滑块(28)相连接，所述二号线性滑块(28)远离于工作台(19)的上方一端竖直连接有固定连接竖板(29)，所述固定连接竖板(29)中插设有限位螺栓套(31)，所述限位螺栓套(31)中间插设有一号限位螺栓(32)，所述一号限位螺栓(32)一端靠近固定立柱(36)的一端连接有旋转柄(30)，所述一号限位螺栓(32)远离于旋转柄(30)的一侧上套设有金属限位螺母(34)，所述金属限位螺母(34)与限位螺栓套(31)之间且在一号限位螺栓(32)上套设有金属垫片(33)，所述金属限位螺母(34)远离于金属垫片(33)的一侧且在一号限位螺栓(32)的一端上均匀连接有若干橡胶防滑凸起(35)。