[发明专利]机器人交互方法、装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明涉及机器人领域，提供了一种机器人交互方法，所述方法包括：扫描当前环境，获取用户图像信息中的面部表情；采集用户的语音信息，获取用户的音调信息；获取用户的的动态图像信息中的行为动作；根据所述用户的面部表情、语言以及行为动作，分析并确认用户当前的心情；根据所述用户当前的心情，做出相应的反应。本发明实施例提供的机器人交互方法，解决了现有技术中机器人在与人交互过程中没有考虑用户的心情的技术问题，能够使机器人更加拟人化并且让用户感受到亲切感，实现机器人与用户之间的情感交流。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人交互方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着人工智能的迅速发展，人工智能也应用到越来越多的领域之中，功能也越来越完善。

为了使机器人更加的拟人化，通常需要机器人能够根据用户的不同情绪做出相应的反应。而在现有技术中，机器人往往是通过分析用户的语音信息从而确认用户的情绪，然后做出相应的语音回应。然而，由于语音信息存在着较多的技术缺陷，比如口音会对机器人准确的获取用户的语音信息产生影响，相同的语音信息在不同的语境中还甚至可能会表现出截然不同的情绪，而机器人却无法识别这样的差异。

可见现有技术中，仅仅通过分析用户的语音信息确认用户的情绪存在着准确性不够的技术缺陷，使得机器人无法做出正确的反应，导致在机器人与人交互的过程中出现障碍。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人交互方法，旨在解决现有技术中存在的对用户的情绪识别不够准确的技术缺陷。

本发明实施例提供一种机器人交互方法，所述方法包括以下步骤：

扫描当前环境，识别出用户目标，并获取用户图像信息，所述用户图像信息包括用户的面部表情；

采集用户的语音信息，所述用户的语音信息包括用户的语言；

获取用户动态图像信息，所述用户动态图像信息包括用户的行为动作；

根据所述获取的用户的面部表情、语言以及行为动作，分析并确认用户当前的心情；

根据所述用户当前的心情，做出相应的反应。

本发明实施例还提供一种机器人交互装置，所述装置包括：

图像信息获取单元，用于扫描当前环境，识别出用户目标，并获取用户图像信息，所述用户图像信息包括用户的面部表情；

语音信息获取单元，用于采集用户的语音信息，所述用户的语音信息包括用户的语言；

动态图像信息获取单元，用于获取用户动态图像信息，所述用户动态图像信息包括用户的行为动作；

心情分析单元，用于根据所述获取的用户的面部表情、语言以及行为动作，分析并确认用户当前的心情；

行为控制单元，用于根据所述用户当前的心情，做出相应的反应。

本发明实施例还提供一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述所述机器人交互方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述机器人交互方法的步骤。

本发明实施例提供的机器人交互方法，通过获取用户的面部表情信息，用户的语音信息以及用户的行为动作信息，并提取与情绪部分相关的特征内容，综合分析上述信息并确认用户的情绪，并根据确认用户的情绪特征作出相应的反应，相比于仅仅通过用户的语音信息确认用户的情绪，本发明实施例提供的机器人交互方法具有更强的鲁棒性。

附图说明