[发明专利]轴偏移判定装置有效
| 申请号: | 201811171680.8 | 申请日: | 2018-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN109655796B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
| 发明(设计)人: | 花井敬昌 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 偏移 判定 装置 | ||
1.一种轴偏移判定装置,其使用安装于车辆的判定部件对搭载于所述车辆的传感器的轴偏移进行判定,
所述轴偏移判定装置的特征在于,具备:
存储单元,其将通过未产生轴偏移的状态下的所述传感器对所述判定部件进行检测的结果作为正常时的检测结果而进行存储;
取得单元,其取得通过所述传感器对所述判定部件进行检测的结果而作为当前的检测结果;以及
判定单元,其通过将所述当前的检测结果与所述正常时的检测结果进行比较来对所述传感器是否产生轴偏移进行判定,
所述判定部件是对所述传感器进行清洗的清洗器喷嘴。
2.根据权利要求1所述的轴偏移判定装置,其特征在于,
还具备位置控制单元,其使所述判定部件在所述传感器的检测范围外的通常位置与所述传感器的检测范围内的判定用位置之间进行移动。
3.根据权利要求1或2所述的轴偏移判定装置,其特征在于,
所述传感器以及所述判定部件各自使用相互独立的安装机构而分别安装于所述车辆。
4.根据权利要求1或2所述的轴偏移判定装置,其特征在于,
还具备高反射件,其反射率高于所述判定部件的反射率,且设置于所述判定部件中的与所述传感器对置的部位。
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