[发明专利]用于在机库中导航飞行器的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于在机库中导航飞行器(12)的系统(10)，该系统具有至少一个与该飞行器(12)牢固连接的光学传感器(16、18)，其中借助于该传感器(16、18)能够连续地测定相对于该飞行器(12)的环境轮廓数据，并且具有与该传感器(16、18)相连的数据处理设备(20)，该数据处理设备具有数据存储器(22)，在该数据存储器上存储有参考数据，其中借助于该数据处理设备(20)通过连续比较所获取的环境轮廓数据与该参考数据能够测定飞行器的实际位置(64)，并且通过将所获取的实际位置(64)与所存储的目标位置(66)进行比较(46)能够确定(48)位置偏差。

技术领域

本发明涉及用于在机库中导航飞行器的系统和方法。

背景技术

例如为了进行维护或维修措施，将飞行器从正在运行的飞行作业中撤出并转移到机库中。此外，例如为了在飞行器制造过程的末尾进行喷漆工作也要将几乎完全制造完成的飞行器移动到为此而设置的喷漆机库中。维护和/或维修措施以及喷漆工作一般都要求飞行器在机库中的定位，这能够实现随后将工作平台和/或特殊工具靠近飞行器。在此重要的是，能够进行准确的位置确定和因此准确的定位，以便能够在飞行器处快速执行对应的工作。

常规地，为了定位使用铅垂线，这些铅垂线由工人例如安置在飞行器的机翼尖端或其他预定的位置处并且通过飞行器在机库中的对应移动必须达到在机库地板上预先标记的确定区域中，以便实现所希望的停机位置。

为了达到飞行器的所希望的停机位置，一般要求多名人员参与此过程并且对其进行监控，因为一个人通常无法同时看到所有区域。还可能需要后续调整，然而后续调整需要时间并且会延迟所计划的措施的开始。

发明内容

本发明的目的是提供一种尽可能准确且快速地在机库内部确定飞行器位置的方法，尤其在将飞行器导航到机库中或从机库中导航出来期间。

本发明的目的通过一种用于在机库中导航飞行器的系统实现，该系统具有至少一个与该飞行器牢固连接的光学传感器，其中借助于该传感器能够连续地测定相对于该飞行器的环境轮廓数据，并且具有与该传感器相连的数据处理设备，该数据处理设备具有数据存储器，在该数据存储器上存储有参考数据，其中借助于该数据处理设备通过连续比较所获取的环境轮廓数据与该参考数据能够确定该飞行器在该机库中的实际位置。通过本发明的系统可以以自动化方式识别关于飞行器环境的飞行器位置。这使得飞行器能够在机库中占据希望位置或目标位置。以此方式可以更快速地占据所希望的位置并且后续工作(通过自动执行的喷漆设备的喷漆或者维护或维修措施)可以更快地开始。由于提高的自动化程度，可以预期，尤其对于通过例如机器人或其他自动化工具施加在飞行器外侧的工作而言，更快速且准确的位置确定和因此的定位是有利的。

根据本发明，该传感器与该数据处理设备相连，使得在传感器与数据处理设备之间可以进行数据通信。换言之：在传感器与数据处理设备之间可以交换数据信号。例如，数据处理设备安装在飞行器处，并且通过数据线缆与传感器导电相连。

根据本发明，环境轮廓数据的测定在飞行器的(周围)环境中进行。典型的环境轮廓数据测定的范围在此为最多约80米。根据本发明，环境轮廓可以在极坐标中测定。根据本发明，环境轮廓数据的测定可以连续地进行，即在时间上重复地或以时间上彼此相继地间隔。

该系统的优选实施方式的特征在于，可以测定机库内部轮廓数据作为环境轮廓数据并且所存储的参考数据是机库内部轮廓参考数据，其中通过其比较能够获得传感器相对于该机库内部轮廓的实际位置。通过根据这个实施方式的系统，可以获得传感器相对于机库内部轮廓的实际位置。对应地，飞行器可以针对性地定位在机库中。