[发明专利]绝缘子专用全方位清灰机器人

权利要求书

1.一种绝缘子专用全方位清灰机器人，其特征在于：包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架（1），两个框架（1）之间设有两根第一笔式电推杆（2），每根第一笔式电推杆（2）的一端通过转轴与一侧的框架（1）连接，该框架（1）上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆（2）转动打开，第一笔式电推杆（2）的另一端通过锁定装置（8）与另一侧的框架（1）连接，第一笔式电推杆（2）伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子；所述上下两个矩形框之间通过四根竖向设置的第二笔式电推杆（3）连接，第二笔式电推杆（3）的两端分别与同侧的框架（1）铰接，同侧的上下两个框架（1）之间并排铰接两根第二笔式电推杆（3），在第二笔式电推杆（3）上的中间位置处水平安装有毛刷安装架（14），毛刷安装架（14）上设有电动刷盘（5），电动刷盘（5）刷盘呈水平设置，所述每个框架（1）的内侧均竖向设有夹板（7），夹板（7）通过水平设置的夹板支撑板（6）与框架（1）连接，在所述夹板（7）上还设有辅轮（55）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子专用全方位清灰机器人，其特征在于：所述锁定装置（8）为电磁锁。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子专用全方位清灰机器人，其特征在于：每个毛刷架安装架（14）上安装三套软硬切换清扫装置，所述软硬切换清扫装置包括旋转电机（12），旋转电机（12）的固定端与毛刷安装架（14）连接，旋转电机（12）的输出轴端部连接电动推杆（24），电动推杆（24）的固定端与旋转电机（12）配合，电动推杆（24）的固定端侧周连接钢刷（23），电动推杆（24）输出轴的端部连接弹性板（22）和软毛刷（5），弹性板（22）位于钢刷（23）和软毛刷（5）之间，钢刷（23）的刷毛相对电动推杆（24）倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种软硬切换清扫装置，其特征在于：所述电动推杆（24）的推杆的中心轴与旋转电机（12）输出轴的中心轴共线。

5.根据权利要求3所述的一种软硬切换清扫装置，其特征在于：所述毛刷安装架（14）的一侧连接绝缘管（27），绝缘管（27）套在电动推杆（24）的固定端侧周，绝缘管（27）的内侧连接数导电环，电动推杆（24）的输入端触点均连接电刷（25），每一个电刷（25）能够与一个金属导电环（26）相配合，毛刷安装架（14）上安装电动推杆驱动装置和电源，电动推杆驱动装置的输出端的每一个接口与一个金属导电环（26）导通，电源为电动推杆驱动装置供电。

6.根据权利要求3所述的一种软硬切换清扫装置，其特征在于：所述钢刷（23）的刷毛所在直线倾斜度大于30度。

7.根据权利要求3所述的一种软硬切换清扫装置，其特征在于：所述电动推杆（24）的固定端侧周套有环形毛刷架，环形毛刷架上连接钢刷（23）。