[发明专利]一种卫星智能星务系统有效
| 申请号: | 201811161185.9 | 申请日: | 2018-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN109495155B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
| 发明(设计)人: | 沈建谅;张顾洪;朱宏凯;金仲和 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 卫星 智能 系统 | ||
1.一种卫星智能星务系统,其特征在于,智能星务系统(1)包括调度单元(2)、智能计算单元(3)和存储单元(4),调度单元(2)通过星务控制总线(5)连接智能计算单元(3),调度单元(2)、智能计算单元(3)和存储单元(4)通过星务数据总线(6)互相连接,智能星务系统(1)通过卫星控制总线(8)和卫星数据总线(9)与卫星分系统(7)相连;所述调度单元(2)基于ARM处理器硬件搭载RT-Linux系统,以便实时响应外部中断和处理智能任务;智能计算单元(3)基于图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)搭载Linux系统,运行人工智能和深度学习算法:Faster R-CNN和YOLO目标检测算法;使用固态硬盘SSD作为存储单元(4);使用PCI-E高速数据总线作卫星数据总线(9)和星务数据总线(6);使用CAN总线作卫星控制总线(8)和星务控制总线(5);调度单元(2)响应智能任务,调度单元(2)根据智能任务生成数据需求指令,调度单元(2)向指定卫星分系统(7)发送该指令,存储单元(4)从指定卫星分系统(7)接收所需的智能计算数据,调度单元(2)确认存储单元(4)是否接收数据,当存储单元(4)没有接收数据,再次执行调度单元(2)向指定卫星分系统(7)发送该指令;当存储单元(4)接收到数据后,调度单元(2)根据智能任务生成智能计算指令并发送给智能计算单元(3),智能计算单元(3)从存储单元(4)读取数据并计算,智能计算单元(3)将计算结果返还给调度单元(2),调度单元(2)分析智能计算结果并发出执行指令,相应分系统接收指令并执行。
2.根据权利要求1所述的一种卫星智能星务系统,其特征在于:所述的调度单元(2)实时响应智能任务,向卫星分系统(7)和智能计算单元(3)发出指令以执行智能任务;
所述存储单元(4)通过卫星数据总线(9)接收从卫星分系统(7)产生的智能计算数据;
所述智能计算单元(3)运行人工智能和深度学习算法,通过星务数据总线(6)加载存储单元(4)中由卫星分系统(7)传输的智能计算数据,处理后将计算结果数据返还给调度单元(2);
所述星务控制总线(5)传递调度单元(2)和智能计算单元(3)之间的控制指令;
所述星务数据总线(6)传递星务系统内部的数据,包括待处理的智能计算数据以及智能计算单元的计算结果数据;
所述卫星分系统(7)用于产生智能计算所需的数据,以及用于执行智能计算结果;
所述卫星控制总线(8)传递智能星务系统(1)与各卫星分系统(7)之间的控制指令;
所述卫星数据总线(9)传递智能星务系统(1)智能计算单元(3)所需的智能计算数据。
3.根据权利要求1所述的一种卫星智能星务系统,其特征在于,所述的卫星分系统(7)包括相机分系统、姿轨控分系统、GPS分系统。
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