[发明专利]车载视觉辅助系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车载视觉辅助系统及车辆。本发明提供的车载视觉辅助系统，包括：主设备。其中，所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接，所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器，所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。本发明提供的车载视觉辅助系统，可以通过一个摄像头和设备就能同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能，大大降低了硬件成本，并提高了系统集成性。

技术领域

本发明涉及车辆辅助设备技术领域，尤其涉及一种车载视觉辅助系统及车辆。

背景技术

随着社会经济不断向前发展和进步，人们的生活水平不断提高，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的生活工具，并且为了提高汽车的驾驶安全性，越来越多的人也开始选择在汽车上选配高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)以及行车记录仪。

在现有技术中，ADAS系统和行车记录仪通常都是两个单独的设备，在进行安装时，需要在车辆上安装两个摄像头。其中，现有的ADAS系统都是与车载系统连接，通过利用与之相对应的那颗摄像头在汽车行驶过程收集周围的环境的视频数据，并将收集到的数据发送至汽车的处理系统中，以实现静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。而现有的行车记录仪则是通过另一颗摄像头获取车辆行驶途中的影像信息，并将获取到的影像信息存储在存储卡中。

可见，现有车主如果需要在车辆上同时实现ADAS功能和行车记录仪功能，则需要分别安装两套不同的设备和两个摄像头，硬件成本高昂。

发明内容

本发明提供了一种车载视觉辅助系统及车辆，以同时实现ADAS功能和行车记录仪的功能。

第一方面，本发明提供的一种车载视觉辅助系统，包括：主设备；

所述主设备包括：第一摄像头、处理器以及存储器，所述第一摄像头与所述存储器分别与所述处理器连接；

所述第一摄像头用于获取车辆外部的行车视频数据，并将所述行车视频数据发送至所述处理器；

所述处理器用于对所述行车视频数据进行压缩编码之后形成第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至所述存储器进行存储。

在一种可能的设计中，所述的车载视觉辅助系统，还包括：辅设备；

所述辅设备包括：第二摄像头，所述第二摄像头与所述处理器连接；

所述第二摄像头用于获取所述车辆内部的驾驶员视频数据，并将所述驾驶员视频数据发送至所述处理器；

所述处理器用于对所述驾驶员视频数据进行压缩编码之后形成行第二编码数据，并将所述第二编码数据发送至所述存储器进行存储。

在一种可能的设计中，所述辅设备还包括：显示屏，所述显示屏与所述处理器连接；

所述显示屏用于解码并显示所述第一编码数据和/或所述第二编码数据。

在一种可能的设计中，所述处理器还用于根据所述行车视频数据计算所述车辆的当前速度、预碰撞距离以及预碰撞时间；

其中，所述预碰撞距离为所述车辆与所述车辆行驶方向上最近障碍物之间的距离；

所述显示屏用于显示所述当前速度、所述预碰撞距离以及所述预碰撞时间；

所述处理器还用于判断所述预碰撞时间是否小于预设安全时间；

若判断结果为是，则所述显示屏还用于显示预碰撞报警图像信息。

在一种可能的设计中，所述主设备还包括：蜂鸣器；