[发明专利]一种永磁电机转子永磁体装配装置及其装配方法

说明书

永磁电机转子永磁体装配装置，包括定位座、料盒和入料导模，入料导模上设装配槽、推送槽、及分切出料口，装配槽与转子铁心内的永磁体槽对准，分切出料口和装配槽设于推送槽的两端，料盒的出料口与推送槽连通且连通处在装配槽和分切出料口之间，料盒配置有入料部件，推送槽的宽度大于等于产品永磁体的宽度且小于产品永磁体与隔垫的宽度之和，推送槽内设有往复移动的推料组件，推料组件上设有用于将隔垫推送至所述分切出料口的分切部，推送槽侧边设有用于连通料盒出料口和分切出料口的分切出料槽。装配方法包括步骤：定位及上料；产品永磁体装配；隔垫退料；重复前述步骤直至完成料盒内所有产品永磁体的装配。本发明结构简单，成本低，装配效率高。

技术领域

本发明涉及永磁电机装配设备和方法，尤其涉及一种永磁电机转子永磁体装配装置及其装配方法。

背景技术

永磁体是永磁电机转子的关键配件之一，由于永磁体之间有较强的磁力作用，手工嵌装过程中，永磁体的分离和永磁体放入转子永磁体槽内的过程操作难度较高、作业强度大。针对大批量的生产,为提高装配效率和装配质量，大都采用专用磁钢装配机或者装配机械手安装,但是装配设备制造、安装和调试的周期较长(通常需要6至12个月)，并且成本很高，因此不适用于小批量生产。针对中小批量的生产,为便于永磁体的嵌装，当前普遍采用不导磁材料制作导向模，导向模的导向槽位置和尺寸与永磁电机转子一致，并且通常在入口设置较大的倒角。由于导向模不导磁，并且有较大的入口倒角，很容易将永磁体放入导向槽内，然后用推杆推入转子中。但是现有的导向模没有解决永磁体料30(永磁体料30包括多块产品永磁体32及设于相邻两块产品永磁体32之间的隔垫31)分切和防止永磁体装错的问题，装配效率也不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、周期短、能够降低作业难度并适用于小批量生产的永磁电机转子永磁体装配装置。

本发明进一步提供一种利用上述永磁电机转子永磁体装配装置进行装配的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种永磁电机转子永磁体装配装置，包括定位座、及设于定位座上的装配机构，所述装配机构包括料盒和入料导模，所述入料导模上设有装配槽、推送槽、及分切出料口，所述装配槽与转子铁心内的永磁体槽对准，所述分切出料口和所述装配槽分设于所述推送槽的两端，所述料盒的出料口与所述推送槽连通且连通处位于所述装配槽和分切出料口之间，料盒配置有用于将永磁体料推入推送槽内的入料部件，所述推送槽的宽度大于等于产品永磁体的宽度且小于产品永磁体与隔垫的宽度之和，所述推送槽内设有往复移动的推料组件，所述推料组件上设有用于将隔垫推送至所述分切出料口的分切部，所述推送槽侧边设有用于连通所述料盒出料口和所述分切出料口的分切出料槽。

作为上述技术方案的进一步改进：所述入料部件为可与产品永磁体吸合的磁性部件、电磁场或电磁装置，所述料盒和入料部件相对布置于所述推送槽的两侧。入料部件通过“磁力吸入”的方式将产品永磁体推送至推送槽内，结构简单、方便，且若产品永磁体出现极性错误，则无法自动进入推送槽内，使得入料部件同时具备了防错作用。

作为上述技术方案的进一步改进：所述装配槽的侧边还设有用于将产品永磁体推入转子铁心内的推送部件，所述推送部件为可与产品永磁体排斥的磁性部件、电磁场或电磁装置，所述推送部件的高度大于位于所述推送槽内的产品永磁体的高度。设置推送部件，且推送部件通过磁力将产品永磁体推入永磁体槽内，进一步提高了装配效率，且若极性出现错误的产品永磁体被强行推送至装配槽内，在推送部件的作用下也无法落入转子铁心内，进一步提高了装配装置的防错能力。

作为上述技术方案的进一步改进：所述装配槽的侧边还设有用于将产品永磁体推入转子铁心内的推送部件，所述推送部件为可与产品永磁体吸合的磁性部件、电磁场或电磁装置，所述推送部件的高度小于位于所述推送槽内的产品永磁体的高度。当然也可设置为推送部件通过磁力将产品永磁体吸入永磁体槽内，也可提高装配效率，同时也具备防错能力，只是推送部件与产品永磁体的相对高度需要进行调整。