[发明专利]接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备，所述方法包括：接收第一无人机发送的目标物品的物品信息；根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品；在确定接收所述目标物品时，生成物品接收控制指令，并将所述物品接收控制指令发送至第二无人机，以使所述第二无人机移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置，并在所述目标位置与所述第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的所述目标物品。这样，在第一无人机携带目标物品移动至目标位置后，可以通过目标终端控制第二无人机移动至目标位置，并接收第一无人机携带的目标物品，无需用户亲自接收物品，节约了用户时间，增加了物品接收的智能化。

技术领域

本公开涉及控制领域，具体地，涉及一种接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备。

背景技术

随着网络的快速发展，越来越多的用户通过网络平台进行购物，目前，对于用户购买的物品存在以下接收方式：通过送货员进行送货上门，或者送货员将物品存放于指定存放处，从而用户在该指定存放处接收物品。针对上述接收方式，存在着明显的缺点：对于送货员进行送货上门的方式，若用户外出，则导致无法及时签收物品；对于将物品存放于指定存放处，需要用户到达指定存放处进行人工接收物品。可见，现有的物品接收方式仍需要人工接收物品，导致耗费用户时间，从而造成接收物品的智能性较低。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种接收物品的方法、装置和存储介质及电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种接收物品的方法，应用于目标终端，所述方法包括：接收第一无人机发送的目标物品的物品信息；根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品；在确定接收所述目标物品时，生成物品接收控制指令，并将所述物品接收控制指令发送至第二无人机，以使所述第二无人机移动至所述物品接收控制指令指示的目标位置，并在所述目标位置与所述第一无人机对接，并接收所述第一无人机携带的所述目标物品。

可选地，在确定不接收所述目标物品时，生成拒收控制指令，并将所述拒收控制指令发送至所述第一无人机，以使所述第一无人机移动至所述第一无人机的预设停靠位置。

可选地，所述根据所述物品信息确定是否接收所述目标物品包括：根据所述物品信息确定在第一预设时间内是否获取到接收确认指令；在确定获取到所述接收确认指令时，确定接收所述目标物品；在确定获取到物品拒收指令时；或者，在达到所述第一预设时间时，未获取到所述接收确认指令，确定不接收所述目标物品。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种接收物品的方法，应用于携带有目标物品的第一无人机，所述方法包括：获取携带的目标物品的物品信息；根据所述物品信息移动至所述目标物品对应的目标位置；在所述目标位置的预设范围内确定存在第二无人机时，向所述目标终端发送所述物品信息，以使所述目标终端在确定接收所述目标物品时，控制所述第二无人机移动至所述目标位置；在所述目标位置与所述第二无人机对接，并将所述目标物品传递至所述第二无人机，以便所述第二无人机将所述目标物品配送至目标配送位置。

可选地，在所述目标位置与第二无人机对接前，所述方法还包括：确定在第二预设时间内是否接收到所述目标终端根据所述物品信息发送的接收确认指令；在所述目标位置与第二无人机对接包括：在接收到所述接收确认指令时，在所述目标位置与所述第二无人机对接。

可选地，在达到所述第二预设时间，未接收到所述接收确认指令时，或者，在接收到物品拒收指令时，由所述目标位置移动至预设停靠位置。

可选地，所述在所述目标位置与第二无人机对接包括：向所述第二无人机发送连接请求消息，以便与所述第二无人机建立网络连接；在建立所述网络连接后，向所述第二无人机发送无人机标识信息，以便所述第二无人机根据所述无人机标识信息与所述第一无人机对接。