[发明专利]一种一体电机结构

权利要求书

1.一种一体电机结构，包括转轴(1)、转子(2)、定子(3)、前端盖(4)和后端盖(5)，所述的转轴(1)依次穿过前端盖(4)、转子(2)和后端盖(5)，所述的转子(2)安装在定子(3)内部，所述的转子(2)和定子(3)安装在前端盖(4)和后端盖(5)之间，其特征在于，所述的电机结构还包括齿轮组件(6)、内齿圈(8)和太阳轮(9)，所述的齿轮组件(6)、太阳轮(9)和内齿圈(8)安装在电机结构内部，所述的转轴(1)依次穿过太阳轮(9)、齿轮组件(6)和转子(2)，所述的转子(2)跟齿轮组件(6)固定连接，所述的齿轮组件(6)通过内齿圈(8)跟太阳轮(9)传动连接，所述的太阳轮(9)连接转轴(1)。

2.根据权利要求1所述的一种一体电机结构，其特征在于，所述的转轴(1)通过转子中通孔转轴(21)插入电机内部，所述的转轴(1)伸入电机内部的一端与后端盖轴承(51)固定连接，另一端伸出电机外并与前端盖轴承(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种一体电机结构，其特征在于，所述的转子中通孔转轴(21)依次通过齿轮组件(6)、内齿圈(8)、太阳轮(9)与转轴(1)传动连接，用于将转子(2)的转动通过齿轮组件(6)、内齿圈(8)、太阳轮(9)传递到转轴(1)上，使转轴(1)将提高的加速度及力矩最终输出。

4.根据权利要求1所述的一种一体电机结构，其特征在于，所述的齿轮组件(6)、内齿圈(8)和太阳轮(9)安装在转子(2)与前端盖(4)之间，或者转子(2)与后端盖(5)之间。

5.根据权利要求2所述的一种一体电机结构，其特征在于，所述的齿轮组件(6)包括行星支架盘(61)、齿轮(62)、圆柱销(63)，所述的行星支架盘(61)的一端穿过第一转子轴承(71)与转子中通孔转轴(21)压装固定，所述的行星支架盘(61)与圆柱销(63)压装固定，所述的齿轮(62)通过圆柱销(63)连接到行星支架盘(61)的盘面上，所述的转轴(1)依次穿过太阳轮(9)、行星支架盘(61)、第一转子轴承(71)、转子中通孔转轴(21)和第二转子轴承(72)，所述的太阳轮(9)与转轴(1)压装固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种一体电机结构，其特征在于，所述的内齿圈(8)固定在端盖内，并分别与齿轮(62)和太阳轮(9)啮合，所述的内齿圈(8)配合齿轮组件(6)、太阳轮(9)将速度及力矩传递到转轴(1)上最终输出。

7.根据权利要求5所述的一种一体电机结构，其特征在于，所述的齿轮(62)通过圆柱销(63)连接到行星支架盘(61)做转动传递。